[发明专利]行驶车系统与弯道区间处的行驶车的行驶控制方法

权利要求书

1.一种行驶车系统，是使行驶车在地面控制器的控制下在行驶路线中的伴随着弯道的区间行驶的系统，

所述行驶车系统的特征在于，

行驶车具备弯道用的障碍物传感器以及与地面控制器进行通信的通信部，且行驶车在行驶路线行驶，并且在伴随着弯道的区间行驶之前经由所述通信部向地面控制器请求行驶许可，

地面控制器对行驶车的行驶进行控制，并具备：

存储器，其存储为对行驶车赋予向所述区间的行驶许可，若行驶车驶出所述区间则消除行驶许可；以及

行驶许可部，若从行驶车请求所述区间的行驶的许可，则参照所述存储器，若未对其它行驶车已许可行驶则赋予第一行驶许可，若对其它行驶车已许可行驶，则赋予许可速度比第一行驶许可低的行驶的下位行驶许可。

2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其特征在于，

所述行驶许可部构成为：若在所述区间最先行的行驶车驶出所述区间，则将对所述区间处的所述其它行驶车中的下一个行驶车的行驶许可变更为第一行驶许可。

3.根据权利要求1或2所述的行驶车系统，其特征在于，

所述地面控制器还具备针对每个行驶车存储在所述区间与先行车干涉或急减速的频率的机构，

所述行驶许可部构成为：在赋予下位行驶许可的情况下，在所述频率较高时赋予较低速的行驶许可，在所述频率较低时赋予较高速的行驶许可。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，

所述区间是分支侧或汇合部，所述行驶许可部构成为：若在分支部请求向与所述其它行驶车不同的一侧的行驶许可，或者在汇合部请求来自与所述其它行驶车不同的一侧的行驶许可，则不赋予所述下位行驶许可。

5.一种行驶控制方法，是使行驶车在地面控制器的控制下在行驶路线中的伴随着弯道的区间行驶的方法，

所述行驶控制方法的特征在于，

行驶车在伴随着弯道的区间行驶之前向地面控制器请求行驶许可，通过弯道用的障碍物传感器对弯道区间处的障碍物进行监视，并且若检测出障碍物则减速或停止以避免干涉，

地面控制器在存储器存储为对行驶车赋予向所述区间的行驶许可，若行驶车驶出所述区间则从存储器消除行驶许可，

若从行驶车请求所述区间的行驶的许可，则参照所述存储器，若未对其它行驶车已许可行驶则赋予第一行驶许可，若对其它行驶车已许可行驶，则赋予许可速度比第一行驶许可低的行驶的下位行驶许可。