[发明专利]椅子型按摩装置

权利要求书

1.一种椅子型按摩装置，具备：

装置主体，其包括座部和靠背；

主干施疗部，其配置于上述靠背，包括人体施疗部和施疗驱动部，该人体施疗部对用户的右半身和左半身进行施疗，该施疗驱动部对上述人体施疗部进行驱动；

躯干移位部，其使用户的躯干相对于上述人体施疗部移位；以及

控制部，其执行通过将上述主干施疗部和上述躯干移位部相协调地驱动来拉伸用户的颈部的协调颈部拉伸控制，

其中，上述协调颈部拉伸控制包括头部保持控制和躯干移位控制，

在上述头部保持控制中，上述控制部为了限制用户的头部向躯干侧移位，而使上述人体施疗部保持上述头部，

在上述躯干移位控制中，上述控制部为了使颈部向伸展方向伸展，而驱动上述躯干移位部来使躯干相对于上述人体施疗部向伸展方向移位。

2.根据权利要求1所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述人体施疗部包括右半身用的按摩球和左半身用的按摩球，

上述施疗驱动部对施疗高度位置、施疗间隔以及施疗深度位置中的至少一个进行变更，该施疗高度位置是上述按摩球在上述靠背的高度方向上的位置，该施疗间隔是上述右半身用的按摩球与上述左半身用的按摩球在上述靠背的宽度方向上的间隔，该施疗深度位置是上述按摩球在上述靠背的深度方向上的位置。

3.根据权利要求2所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述控制部在上述头部保持控制中在保持高度范围内选择上述施疗高度位置来执行上述躯干移位控制，该保持高度范围是从与颈部下侧的根部对应的位置到与枕骨的背面顶点部对应的位置为止的范围。

4.根据权利要求2或3所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述控制部在上述头部保持控制中在保持间隔范围内选择上述施疗间隔来执行上述躯干移位控制，该保持间隔范围是从上述按摩球能够夹住颈部下侧的根部的上述按摩球间的间隔到最小的施疗间隔为止的范围。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述控制部在上述头部保持控制中在保持深度范围内选择上述施疗深度位置来执行上述躯干移位控制，该保持深度范围是从与外耳的根部对应的位置到与背面侧体表对应的位置为止的范围。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述协调颈部拉伸控制除了上述头部保持控制和上述躯干移位控制以外还包括预备施疗控制，上述控制部在执行上述躯干移位控制之前执行上述预备施疗控制，

在上述预备施疗控制中，上述控制部通过上述人体施疗部对颈部进行按摩。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述协调颈部拉伸控制除了上述头部保持控制和上述躯干移位控制以外还包括伸展准备控制，上述控制部在执行上述躯干移位控制之前执行上述伸展准备控制，

在上述伸展准备控制中，上述控制部对上述躯干移位部进行控制，来将上述躯干移位部的动作状态设定为能够使躯干向上述伸展方向移位的可伸展状态。

8.根据权利要求7所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述协调颈部拉伸控制除了上述伸展准备控制、上述头部保持控制以及上述躯干移位控制以外还包括辅助施疗控制，上述控制部在执行上述躯干移位控制之前且在上述伸展准备控制的执行过程中执行上述辅助施疗控制，

在上述辅助施疗控制中，上述控制部通过上述人体施疗部对用户的身体进行按摩或拉伸。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述协调颈部拉伸控制除了上述头部保持控制和上述躯干移位控制以外还包括协调保持控制，

在上述协调保持控制中，上述控制部在通过上述躯干移位部使躯干向上述伸展方向移位之后，保持上述躯干移位部和上述人体施疗部的动作状态。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

在上述躯干移位控制中，上述控制部在以下时机中的至少一个时机增大对头部的移位进行限制的上述人体施疗部的力：正在使躯干向上述伸展方向移位时；一边保持头部、一边使躯干向上述伸展方向移位之前；以及使躯干向上述伸展方向移位的上述躯干移位部的动作停止之后。