[发明专利]终端装置

说明书

技术领域

本发明涉及终端装置以及引导程序，例如涉及接收来自GPS卫星的电波来进行与获取到的当前位置对应的引导的技术。

背景技术

获取当前位置来进行各种引导的导航装置已广泛普及。

该导航装置有为了车辆专用而安装的导航装置、在智能电话等各种终端装置中作为一个功能而安装导航功能来实现的导航装置等，导航装置的形式也存在很多种。

在这些各种方式的导航装置存在以下的相同点：为了获取当前位置，具备接收来自GPS卫星的电波(以下称作GPS电波)的GPS接收装置，从接收到的GPS电波来获取当前位置。

但是，在仅利用GPS电波来获取当前位置的情况下，由于例如在隧道、大厦旁、高架桥下等无法接收GPS电波的遮断区域，不能获取当前位置，所以在安装于车辆的导航装置中，通过进一步辅助性地利用车速传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等能够总是获取当前位置。

在不能够基于GPS进行测位的情况下，以往通过使用了车速传感器和方位传感器的航位推测法来获取当前位置，与此相对，例如在专利文献1所记载的技术中记载了如下的技术：不需要方位传感器，通过仅使用车速传感器的简易结构来获取隧道内的当前位置。

这样，若是除了GPS以外能够使用车速的导航装置，则在隧道的出口为一个的情况下，能够根据车速和时间来推断隧道内的当前位置。

但是，在隧道内存在分支，出口有两个以上的情况下，无法确定正在分支点以后的哪个道路行驶。

另一方面，在是与车辆独立地利用的通过智能电话等各种终端来实现功能的导航装置的情况下，由于不仅不能够利用方位，也不能够利用车速，所以不管在隧道内是否有分支点，都无法确定当前位置。

另外，虽然存在根据车辆不同而具备以无线方式或有线方式向终端装置提供车速的功能的情况，但在从该车辆获取车速的情况下，也与上述专利文献1同样地无法确定隧道的分支点以后的道路。

专利文献1：日本特开平5-312933号公报

发明内容

本发明的目的在于，在无法接收来自GPS卫星的电波的隧道等遮断区域中，即便在移动中的道路分支的情况下也能够确定在分支后移动的道路。

(1)技术方案1所记载的发明提供一种终端装置，该终端装置进行与地图数据上的当前位置对应的引导，该终端装置具备：地图数据存储单元，存储地图数据；当前位置获取单元，接收来自GPS卫星的电波，获取上述地图数据上的当前位置；遮断区域获取单元，与上述地图数据对应地获取无法进行来自上述GPS卫星的接收的遮断区域；引导单元，进行与当前位置对应的引导，另一方面，在上述遮断区域内的道路上移动中的情况下，当该移动中的道路分支时停止与当前位置对应的引导；物理量推断单元，推断上述遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量；移动道路确定单元，根据上述推断出的物理量以及来自上述GPS卫星的电波接收状况来确定在上述遮断区域中的上述分支后移动的道路。

(2)在技术方案2所记载的发明中，上述引导单元在引导的停止中接收到来自上述GPS卫星的电波的情况下，结束引导的停止，并再次开始与上述获取到的当前位置对应的引导。

(3)在技术方案3所记载的发明中，具备最短脱离物理量获取单元，该最短脱离物理量获取单元获取相对于在上述分支后的各道路上移动了的情况下最早脱离至上述遮断区域外的最短道路的、直至脱离为止的最短脱离物理量，上述移动道路确定单元在上述推断出的物理量超过上述最短脱离物理量并且不能够接收到来自上述GPS卫星的电波的情况下，将不是上述最短道路一侧的道路确定为在上述分支后移动的道路。

(4)在技术方案4所记载的发明中，上述引导单元结束引导的停止，将上述确定出的道路上的与上述推断出的物理量对应的位置推断为当前位置，并进行与该推断出的当前位置对应的引导。

(5)在技术方案5所记载的发明中，上述终端装置被搭载于车辆，上述遮断区域获取单元将隧道内作为上述遮断区域而获取，上述物理量推断单元推断移动距离作为上述遮断区域中的物理量，上述最短脱离物理量获取单元获取至上述隧道出口的最短脱离距离作为最短脱离物理量。

(6)在技术方案6所记载的发明中，具备从上述车辆获取车速的车速获取单元，上述物理量推断单元根据从上述车辆获取的车速以及在上述隧道内的移动时间来推断上述移动距离。