[发明专利]用于检查具有可视图案的透明或半透明容器的光学方法

权利要求书

1.一种使用视觉系统(1)来检查由透明或半透明材料制成且包括至少一个可视图案(3)的容器(2)的光学方法，其特征在于，所述方法包括：

·照射通过所述视觉系统(1)的所述容器(2)；

·形成通过所述视觉系统(1)的每个容器(2)的至少一个图像(Ii)，每个图像具有确定数量的像素，每个像素具有各自的强度等级；

·确定在所述容器的所述图像内的至少一个处理区域(Zt)和至少一个搜索区域(Zr)，所述处理区域(Zt)包括至少一个待检查的可视图案，以及所述搜索区域(Zr)出现至少一个标记可视图案(3)；

·制备至少针对所述图像的所述处理区域(Zt)的数字掩模(Mi)；

·确定所述标记可视图案(3)在所述容器的所述图像的所述搜索区域(Zr)内的位置和方向；

·将几何转换应用至所述数字掩模(Mi)或所述处理区域(Zt)，所述转换为所述标记可视图案(3)的所述位置和所述方向的函数，以能够在处理步骤期间将所述掩模(Mi)和所述处理区域(Zt)放置在其重合的位置；

·将图像处理应用至所述处理区域(Zt)的每个像素，所述处理取决于所述数字掩模(Mi)的重合像素的强度值，以检测所述容器中任何缺陷的存在；以及

·通过以下步骤更新所述数字掩模(Mi)：

·考虑所述容器(2)的至少一个图像(Ii)；以及

·决定是否将所述数字掩模修改为所述图像的函数，所述掩模的修改包括：

·确定待检查的所述可视图案(3)在所述图像的所述处理区域(Zt)中的位置和方向；

·将几何转换应用至所述图像的所述处理区域(Zt)或所述掩模，以能够将所述掩模(Mi)和所述处理区域(Zt)放置在其重合的位置；以及

·至少将所述图像的所述处理区域(Zt)与所述掩模合并，以更新所述数字掩模(Mi)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其包括在初始步骤中从容器的至少一个图像中制备所述数字掩模。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其包括将图像处理应用至所述处理区域(Zt)的每个像素，在所述处理中，将所述处理区域(Zt)的每个像素与所述数字掩模的所述重合像素进行比较。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，其包括分析所述图像以检测所述可视图案中的缺陷。

5.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于，其包括将平移中的移位和/或旋转应用为所述几何转换。

6.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于，其包括将失真图像应用为所述几何转换。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述处理步骤之前，其包括对获取到的所述容器的所述图像执行过滤步骤，并在更新所述掩模的步骤中考虑已经应用至所述过滤步骤的所述图像。