[发明专利]信息处理装置、信息处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本特开2006-33274号公报(专利文献1)。在该公报中记载了这样的内容，“采用如下结构，包括：获取拍摄图像和被关联到该拍摄图像的拍摄位置信息的图像获取部；将地图图像与拍摄图像一起印刷到规定的印刷介质上的印刷部；基于拍摄位置信息决定地图图像的缩尺(即，比例尺)的缩尺决定部；和使印刷部将所决定的缩尺的地图图像与拍摄图像一起印刷的控制部。例如，基于从拍摄位置到规定的基准位置的距离，拍摄位置位于特定国家的境内或境外，或者获得的多张拍摄图像之间的拍摄位置之差，来决定缩尺。也可基于进行图像拍摄时的拍摄对象距离来决定缩尺”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-33274号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

专利文献1的技术基于拍摄位置信息来决定地图图像的缩尺，但对于拍摄图像的深度信息(即，纵深距离信息)未加以考虑。

因此，本发明提供根据拍摄图像适宜地输出地图信息的技术。

解决问题的技术手段

为解决上述技术问题，例如可采用权利要求书中记载的技术方案。

本发明包含多个解决上述问题的技术方案，举一例，“一种信息处理装置，其特征在于，包括：输入拍摄的图像信息的输入部；输出地图信息的输出部；和控制所述输入部和所述输出部的控制部，其中，所述控制部进行控制，根据从所述图像信息获得的纵深距离信息来改变从所述输出部输出的所述地图信息的缩尺比(scaling factor，即缩尺的比例系数)。”

发明效果

由此，能够根据拍摄图像适宜地输出地图信息。

上述之外的技术问题、技术特征和技术效果可通过以下的实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是表示本发明实施例1的装置的系统结构例的图。

图2是表示本发明实施例1的终端的结构例的框图。

图3是表示本发明实施例1的地图信息联动拍摄处理的流程之一例的流程图。

图4是说明根据平行立体摄像机的左右图像的视差信息计算距离的模型的图。

图5是表示根据平行立体摄像机拍摄的左右图像进行立体匹配处理并按距离用灰度进行区分的例子的图。

图6表示本发明实施例1中与拍摄图像对应的纵深比例直方图的例子。

图7是表示将本发明实施例1中计算出的纵深比例与地图缩尺比制成表的例子的图。

图8是表示本发明实施例1提供的服务例的图。

图9是表示本发明实施例2的终端的结构例的框图。

图10是表示本发明实施例2提供的服务例的图。

图11是表示本发明实施例3的地图信息联动拍摄处理的流程之一例的流程图。

图12是本发明实施例4的终端的结构例的图。

图13是表示本发明用于车载时提供的服务例的图。

具体实施方式

以下利用附图说明本发明的实施方式。其中，在以下实施例中，增大地图的缩尺比则得到更大区域的地图(得到更为缩小的地图)，减小地图的缩尺比则得到更小区域的地图(得到更为放大的地图)。

实施例1

参考图1～图8说明本发明的第一实施例。

图1是表示本实施例的系统结构例的图。

便携终端104、平板电脑终端105和车载终端106(导航装置等)例如搭载有显示部、拍摄部、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部、根据拍摄图像推算纵深(进深)距离信息的功能等，基于根据拍摄图像计算出的纵深距离信息来求取地图缩尺比。此外，车载终端106可为其功能内置于汽车(车辆)中的结构，也可为安装到车上的结构。

便携终端104、平板电脑终端105和车载终端106通过无线通信经由基站101将地图缩尺比信息和从搭载在终端上的GPS接收部获得的GPS位置信息发送至连接于网络102上的地图信息服务器103，从地图信息服务器103获取地图信息(地图图像、地图的矢量信息)，以合适的缩尺比显示地图。

基站101并不限于移动电话通信网的接入点，可利用无线LAN(局域网，IEEE 802.11系列通信标准)、无线USB、802.16标准、Bluetooth(蓝牙，注册商标)等各种无线通信方式。此外，不仅是无线通信，也可利用有线通信。