[发明专利]用于将图像的前景对象与背景模型区分开的方法和系统

权利要求书

1.一种用于将感兴趣的前景对象与背景模型区分开的方法，所述方法包括：

由可编程设备将视频数据图像的感兴趣区域分成具有多个个体单元的网格阵列，使用背景标签初始化每个单元，其中每个所述单元具有的二维区域尺寸小于感兴趣的前景对象的二维区域大小，使得图像数据帧中的所述前景对象的图像数据跨越连续多个所述单元；

所述可编程设备获得每个所述单元的帧图像数据；

所述可编程设备检测和累积每个所述单元内的边缘能量，并将累积的边缘能量满足边缘能量阈值并且当前被标记为背景的每个所述单元重新标记为前景；

所述可编程设备确定每个单元内的多个不同颜色中的每一个的颜色强度，并将以下每个所述单元重新标记为前景：该单元具有的一个所确定的颜色强度比另一个所确定的颜色强度大一个颜色强度差异阈值，并且当前被标记为背景；以及

所述可编程设备使用来自被重新标记为前景的所述单元的所述帧图像数据来定义前景对象。

2.根据权利要求1的方法，还包括：

对于响应于具有满足所述边缘能量阈值的累积边缘能量而由所述可编程设备重新标记为前景的每个所述单元，所述可编程设备：

对针对该单元确定的不同颜色强度进行求和以便生成重新标记的单元的颜色强度总和；

将所述重新标记的单元的所生成的颜色强度总和与针对所述重新标记的单元所邻近的多个单元中的每一个确定的颜色强度总和相比较；以及

如果所述重新标记的单元的所生成的颜色强度总和比针对所述重新标记的单元所邻近的多个单元中的每一个确定的所比较的颜色强度总和大一个颜色一致性阈值，则将所述重新标记的单元的所述标签修改为所述背景标签，其中在所述可编程设备使用来自被重新标记为前景的所述单元的所述帧图像数据来定义前景对象的步骤之前，执行修改所述标签。

3.根据权利要求2的方法，还包括所述可编程设备：

将重新标记的前景单元的连续组形成的块的大小与模板过滤器相比较；以及

修改连续块组中不符合所比较的模板过滤器的每个所述重新标记的前景单元的所述标签，其中在所述可编程设备使用来自被重新标记为前景的所述单元的所述帧图像数据来定义前景对象的步骤之前，执行修改所述标签。

4.根据权利要求3的方法，其中所述模板具有高度和宽度，并且如果所述连续块组的高度小于模板高度或者如果所述连续块组的宽度小于模板宽度，则所述可编程设备修改所述连续块组的各个块的每个所述重新标记的前景单元的所述标签。

5.根据权利要求3的方法，还包括：

将计算机可读程序代码集成到包括处理单元、计算机可读存储器和计算机可读有形存储介质的计算机系统中，其中所述计算机可读程序代码包含在所述计算机可读有形存储介质上并且包括指令，当所述指令经由所述计算机可读存储器由所述处理单元执行时，导致所述处理单元执行以下步骤：

将所述感兴趣区域分成所述网格阵列；

获得每个所述单元的所述帧图像数据；

检测和累积每个所述单元内的边缘能量，并将累积的边缘能量满足所述边缘能量阈值并且当前被标记为背景的每个所述单元重新标记为前景；

确定每个单元内的所述多个不同颜色中的每一个的设备颜色强度，并将以下每个所述单元重新标记为前景：该单元具有的一个所确定的颜色强度比另一个所确定的颜色强度大一个所述颜色强度差异阈值，并且当前被标记为背景；以及

使用来自被重新标记为前景的所述单元的所述帧图像数据来定义所述前景对象。