[发明专利]注射泵接合检测设备和方法

权利要求书

1.一种注射泵设备，被配置为检测所述注射泵设备中驱动系统和注射器的柱塞之间的接合，所述设备包括：

注射器保持器，被配置为将注射器保持在所述注射泵设备中的固定位置；

流控制装置，被配置为阻止流进入到保持在所述注射器保持器中的注射器；

柱塞夹子，被配置为抓住保持在所述注射器保持器中的注射器的柱塞；

驱动系统，被配置为相对于所述注射器保持器移动所述柱塞夹子；

力传感器，被配置为测量所述驱动系统施加在所述柱塞夹子上的力；及

控制单元，可操作地连接到所述驱动系统和所述力传感器，其中所述控制单元被配置为：

利用所述驱动系统移动所述柱塞夹子使之离开所述注射器保持器；

利用所述力传感器测量所述驱动系统施加在所述柱塞夹子上的力；及

如果在所述流控制装置阻止流进入到所述注射器中的同时所述力传感器测量的所述力达到或超过选定的力水平，则确定所述柱塞夹子与保持在所述注射器保持器中的注射器的柱塞正确接合。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述控制单元被配置为：如果在所述驱动系统已将所述柱塞夹子移动一选定的限制距离之后所述力传感器测量的所述力尚未达到所述选定的力水平，则确定所述柱塞夹子与在所述注射器保持器中的注射器的柱塞没有正确接合。

3.如权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述选定的力水平取决于所述驱动系统将所述柱塞夹子移动的距离，其中所述选定的力水平随着所述距离的增加而增加。

4.如权利要求1-3中任一项所述的设备，其中所述控制单元被配置为：当达到所述选定的力水平时，使所述驱动系统停止所述柱塞夹子移动离开所述注射器保持器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其中所述控制单元被配置为：在所述驱动系统移动所述柱塞夹子的同时，测量所述驱动系统施加在所述柱塞夹子上的所述力。

6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，其中所述控制单元被配置为：当所述驱动系统已经将所述柱塞夹子移动选定的限制距离时，使所述驱动系统停止所述柱塞夹子移动离开所述注射器保持器。

7.如权利要求1-6中任一项所述的设备，其中所述流控制装置被配置为选择性关闭从而阻止流进入到保持在所述注射器保持器中的注射器中，其中所述流控制装置可操作地连接到所述控制单元，所述控制单元被配置为在所述柱塞夹子被所述驱动系统移动以离开所述注射器保持器之前选择性地关闭所述流控制装置。

8.如权利要求7所述的设备，其中所述流控制装置常开。

9.如权利要求7所述的设备，其中所述控制单元被配置为利用所述驱动系统向前朝向所述注射器保持器移动所述柱塞夹子，且其中当所述柱塞夹子向前朝向所述注射器保持器移动时所述流控制装置常开。

10.如权利要求7-9中任一项所述的设备，其中所述流控制装置包括夹具。

11.如权利要求7-9中任一项所述的设备，其中所述流控制装置包括阀。

12.如权利要求1-11中任一项所述的设备，其中所述流控制装置被配置为选择性阻止流离开所述注射器，且其中所述控制单元被配置为：

关闭所述流控制装置从而阻止流离开所述注射器；

在所述流控制装置被关闭的同时利用所述驱动系统朝向所述注射器保持器移动所述柱塞夹子；

利用所述力传感器测量由所述驱动系统施加在所述柱塞夹子上的力；以及

如果在朝向所述注射器保持器移动所述柱塞夹子的同时所述力传感器所测量的所述力达到或超过选定的输送力水平，则确定注射器正确连接到输送线。

13.如权利要求1-12中任一项所述的设备，其中空气控制设备位于所述注射器保持器中的注射器出口的下游。