[发明专利]制动器控制器、电梯系统以及使用变频器驱动的电梯曳引机执行紧急停止的方法

权利要求书

1.一种用于控制电梯的电磁制动器(9A，9B)的制动器控制器(7)，所述制动器控制器(7)包括：

输入端(29A，29B)，用于将制动器控制器连接到驱动电梯的曳引机的变频器的DC中间电路(2A，2B)；

输出端(4A，4B)，用于将制动器控制器(7)连接到制动器的电磁体(10)；

固态开关(8A，8B)，用于经由输出端(4A，4B)从驱动电梯的曳引机的变频器的DC中间电路(2A，2B)向制动器(9A，9B)的电磁体(10)供应电能；以及

处理器(11)，使用所述处理器通过在制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极中产生控制脉冲来控制制动器控制器(7)的操作；

其中，制动器控制器(7)包括用于安全信号(13)的输入电路(12)，所述安全信号(13)可以从制动器控制器(7)外部断开/连接；

其中，制动器控制器(7)包括制动器开关逻辑(16)，其连接到输入电路(12)，并被配置为在安全信号(13)断开时阻止控制脉冲通过到达制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极；

其中，所述制动器控制器(7)包括相互独立地受处理器(11)控制的两个输出端(4A，4B)，经由其中第一输出端，电能从驱动电梯的曳引机(6)的变频器(1)的DC中间电路(2A，2B)供应给制动器的第一电磁体(10)，并且经由第二输出端，电能从驱动电梯的曳引机(6)的变频器(1)的DC中间电路(2A，2B)供应给第二电磁体(10)；

其中，所述处理器(11)包括通信接口，经由所述通信接口，处理器(11)连接到电梯控制(20，35)；

并且其中，制动器控制器(7)被配置为在它已经从电梯控制(20，35)接收到用于开始将以降低的减速度执行的紧急停止的紧急停止请求之后断开对第一电磁体(10)的电力供应，但继续从变频器的DC中间电路(2A，2B)到第二电磁体(10)的电力供应。

2.如权利要求1所述的制动器控制器，其特征在于，制动器开关逻辑(16)被配置为当安全信号(13)连接时允许控制脉冲通过到达制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极。

3.如权利要求1或2所述的制动器控制器，其特征在于，所述制动器控制器(7)包括指示器逻辑(17)，用于形成允许启动运行的信号(18)，

并且特征在于，所述指示器逻辑(17)被配置为基于制动器开关逻辑(16)的状态数据激活，以及在另一方面断开连接允许启动运行的信号(18)。

4.如权利要求1或2所述的制动器控制器，其特征在于，控制脉冲的信号路径经由制动器开关逻辑(16)行进到达制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极；

并且特征在于，到制动器开关逻辑(16)的电力供应被布置为经由安全信号(13)的信号路径。

5.如权利要求1或2所述的制动器控制器，其特征在于，从处理器(11)到制动器开关逻辑(16)的控制脉冲的信号路径被布置为经由隔离器(22)。

6.如权利要求1或2所述的制动器控制器，其特征在于，所述制动器开关逻辑(16)包括双极或多极信号开关(24)，经由其控制脉冲行进到制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极；

并且特征在于，信号开关(24)的至少一个极以使得当安全信号(13)断开时通过信号开关(24)的控制脉冲的信号路径中断的方式连接到输入电路(12)。

7.如权利要求4所述的制动器控制器，其特征在于，经由安全信号(13)的信号路径发生的电力供应被配置为通过断开安全信号(13)而断开。

8.如权利要求1或2所述的制动器控制器，其特征在于，所述制动器控制器(7)在不使用任何机械接触器的情况下实现。