[发明专利]内窥镜的弯曲操作装置、具有该弯曲操作装置的内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及设置在内窥镜的操作部内、使内窥镜的插入部的弯曲部弯曲的内窥镜的弯曲操作装置、具有该弯曲操作装置的内窥镜。

背景技术

近年来，在医疗领域和工业用领域中广泛利用内窥镜。在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器。并且，在医疗领域中使用的内窥镜根据需要，能够使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。

并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或工场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。

这里，公知有在内窥镜的插入部中设有向多个方向弯曲自如的弯曲部的结构。弯曲部提高插入部在管路内的屈曲部中的行进性，而且，在插入部中改变观察光学系统的观察方向，该观察光学系统设置在比弯曲部更靠插入方向的前端侧(以下简称为前端侧)的前端部中。

通常，设置在内窥镜的插入部中的弯曲部构成为，通过沿着插入部的插入方向连结多个弯曲块，例如在上下左右4个方向上弯曲自如。并且，通过设于操作部中的弯曲操作装置对插入方向的前端(以下简称为前端)固定在弯曲块中的位于最前端侧的弯曲块上的贯穿插入到插入部内的4条线中的任意一方进行牵引操作，由此，弯曲部向上下左右的任意一个方向弯曲自如。

具体而言，弯曲部具有如下结构：通过对设于操作部中的上下弯曲用的弯曲操作旋钮进行转动操作，使设于操作部中的上下弯曲用的链轮转动，卷绕在该链轮上的上下弯曲用链条的上侧链条部位和下侧链条部位中的任意一方被牵引，由此，上侧线或下侧线中的任意一方被牵引，向上方向或下方向中的任意一个方向弯曲。

并且，弯曲部具有如下结构：通过对设于操作部中的左右弯曲用的弯曲操作旋钮进行转动操作，使设于操作部中的左右弯曲用的链轮转动，卷绕在该链轮上的左右弯曲用链条的左侧链条部位和右侧链条部位中的任意一方被牵引，由此，左侧线或右侧线中的任意一方被牵引，向左方向或右方向中的任意一个方向弯曲。

并且，公知有如下结构：在操作部中设有上下用锁定杆，该上下用锁定杆对通过上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动操作而向上方向或下方向弯曲的弯曲部的弯曲角度、即上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置进行固定。进而，公知有如下结构：在操作部中设有左右用锁定旋钮，该左右用锁定旋钮对通过左右弯曲用的弯曲操作旋钮的转动操作而向左方向或右方向弯曲的弯曲部的弯曲角度、即左右弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置进行固定。锁定旋钮的结构例如在日本特开平第10-286220号公报中被公开。

在日本特开平第10-286220号公报中公开了如下结构：在上下弯曲用的弯曲操作旋钮内的空间中设有与该旋钮的内周面抵接的摩擦部件、自由夹持该摩擦部件并固定在上下用锁定杆上的可动部件、以及固定部件。

在使用日本特开平第10-286220号公报所公开的结构来固定上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置的情况下，使上下用锁定杆向一个方向旋转，使可动部件与该锁定杆一起向一个方向旋转，由此，使用螺纹机构使可动部件相对于固定部件移动，在固定部件与可动部件之间夹持摩擦部件并使其弹性变形，使摩擦部件以具有摩擦力的方式与上下弯曲用的弯曲操作旋钮的内周面抵接，由此，通过该摩擦力来固定上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置。

另外，在日本特开平第10-286220号公报中，对左右弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置进行固定的结构也具有与对上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置进行固定的结构相同的结构。

但是，在日本特开平第10-286220号公报所公开的结构中，构成为通过可动部件和固定部件夹持摩擦部件而使其弹性变形。因此，摩擦部件容易伴随多次弹性变形而劣化，其结果，在多次使用后，摩擦部件相对于弯曲操作旋钮的内周面的摩擦力降低，即，存在摩擦部件的摩擦力出现偏差的问题。

并且，为了使摩擦部件弹性变形，必须通过固定部件和可动部件以较大的力夹持摩擦部件，所以，存在必须以较大的力使用于使可动部件转动的锁定杆和锁定旋钮转动的问题。

进而，使用螺纹机构并利用2个部件夹持摩擦部件的机构还存在使弯曲操作装置大型化的问题。

鉴于这种问题，考虑如下的小型的弯曲操作装置的结构：不使用螺纹机构，使用凸轮槽使2个可动盘以各可动盘之间的间隔缩短的方式移动，使用2个可动盘夹持对弯曲操作旋钮的转动赋予摩擦力的固定盘，由此，即使是较小的力，也能够在每次使用时没有偏差地可靠地固定弯曲操作旋钮的转动位置。