[发明专利]变速传动装置和方法

权利要求书

1.一种动力总成(100)，包括：

发动机(101)，其具有输出轴(234)；

传动装置(107)，其具有连接至所述发动机(101)的所述输出轴(234)的第一输入；

变速器(105)，其包括连接至所述输出轴(234)的泵(204)和连接至所述传动装置(107)的第二输入的马达(206)，所述泵(204)具有能够根据响应于命令信号(246)的泵致动器(202)的位置而确定的可变设置；

控制器(113)，其与所述发动机(101)、所述传动装置(107)和所述变速器(105)相关联，所述控制器(113)被设置为至少部分地通过向所述泵致动器(202)提供所述命令信号(246)来控制所述变速器(105)的操作，所述命令信号(246)基于操作员命令(258)和补偿项(320)来确定，所述补偿项取决于使用与泵(204)速度和马达(206)速度之间的速度比(304)相关的参数的相关函数(324)。

2.根据权利要求1所述的动力总成(100)，其中，所述泵致动器(202)包括活塞(204)，所述活塞能够至少部分地通过在所述活塞(204)的两侧施加于孔(218)的第一液压和第二液压之间的差在所述孔(218)内移动，所述第一液压能够由第一阀门(242)设定并且所述第二液压能够由第二阀门(242)设定，所述第一阀门和第二阀门分别响应于来自所述控制器(113)的第一命令信号和第二命令信号(246)。

3.根据权利要求2所述的动力总成(100)，其中，基于所述操作员命令(258)对所述命令信号(246)的确定是通过在所述控制器(113)内提供闭环控制(300)来完成的，所述闭环控制(300)具有表示传动装置转矩输出的参数作为反馈。

4.根据权利要求2所述的动力总成(100)，其中，所述相关函数(324)包括将所述速度比(304)的导数(602)的值和所述泵致动器(202)的流动特性的值制表的查找表(606)。

5.根据权利要求4所述的动力总成(100)，其中，所述流动特性为表示流入或流出所述泵致动器(202)的液压流体的参数。

6.根据权利要求4所述的动力总成(100)，其中，所述流动特性为表示流过所述第一阀门和第二阀门中的至少一个的流体的参数。

7.根据权利要求1所述的动力总成(100)，其中，所述前馈项进一步取决于表示所述传动装置(107)的输出轴(234)的速度的参数。

8.根据权利要求1所述的动力总成(100)，还包括主液压泵(103)，该主液压泵(103)连接至所述发动机(101)并提供流至所述泵致动器(202)的液压流体。

9.一种用于改进如前述权利要求中的任一项所述的动力总成(100)中的无级变速传动装置(107)的瞬态转矩响应的方法，包括：

基于操作员命令(258)信号确定用于所述控制器(113)中的所述泵致动器(202)的闭环命令信号(246)，所述操作员命令(258)信号表示所述传动装置(107)的期望转矩输出；

实时地计算泵(204)速度和所述变速器(105)的马达(206)速度之间的速度比(304)的导数(602)；

基于所述速度比(304)的所述导数(602)计算流入或流出所述变速器(105)的所述泵致动器(202)的液压流体流量；

基于相关函数(324)确定用于所述泵致动器(202)的补偿命令信号(246)，所述相关函数基于所述液压流体流量确定所述补偿命令信号(246)；

将所述闭环命令信号(246)与所述补偿命令信号(246)结合成经补偿的命令信号(246)；以及

向控制所述泵致动器(202)内的压力的阀门(242)提供所述经补偿的命令信号(246)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述经补偿的命令信号(246)代表所述闭环(318)信号与补偿命令(320)信号之和，其中所述前馈命令信号(320)还基于所述无级变速传动装置(107)所安装到的机器(100)的地面速度(326)，并且其中基于所述相关函数(324)确定所述前馈命令信号(320)包括将所述前馈命令信号(320)插入表(606)中，该表由相对于每个所述速度比(304)和所述液压流体流量的值域的前馈命令信号(320)值来填充。