[发明专利]用于检查或修正具有浮雕状表面轮廓的容器上的直接打印的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于检查或修正具有浮雕状表面轮廓(relief-like surface contour)的容器上的直接打印的方法和装置，所述方法和装置分别具有方案1、8、14和17的前序部分的特征。众所周知的是为诸如饮料、卫生物品等的产品提供包装容器，包装容器在侧壁区域具有浮雕状表面轮廓，用于实现高质量的产品外观和/或改善的握持性。这特别地对于塑料容器能够有助于加强容器壁以及增强容器的外观和感觉(feel)。从而通常可以通过例如装饰结构等的浮雕状表面轮廓来实现容器的附加值。

背景技术

此外，众所周知的是出于贴标签和/或装饰的目的，例如，利用字符、标识、图案和颜色在容器上进行打印。出于此目的，例如，WO 03/002349 A2公开了一种用于在大致筒状容器侧壁上进行喷墨打印的方法。还已知使用直接打印方法在容器的浮雕状表面轮廓上进行打印的方法。例如，通过使用喷墨打印处理在与筒状形状的容器侧壁不同的浮雕状表面轮廓上进行打印。对相对于筒状形状倾斜的表面部分进行直接打印。

这里，缺点是即使容器相对于打印头的位置变化很小，也将导致打印结果的显著恶化。例如，当直接打印相对于浮雕状表面轮廓移位时生成一种重影。从而减少了容器的价值，以及因而也减少了包含在容器中的产品的价值。

发明内容

本发明的目的是提供防止归因于不准确的打印而导致容器价值减少的方法和装置。

本发明利用具有方案1的前序部分的特征和特征部分的特征的用于检查具有浮雕状表面轮廓的容器上的直接打印的方法来满足这个目的，根据该方法，用检查装置检查被施加到浮雕状表面轮廓上的直接打印的质量和/或位置。

由于利用检查装置检查被施加到浮雕状表面轮廓上的直接打印的质量和/或位置的事实，可以在随后的处理步骤中在进一步处理之前挑选出的已被不准确打印的容器。因此可以成本非常低地回收这些被不准确打印的容器并将这些容器再次返回到生产循环。归因于同样的通过检查装置的检查处理，能够从与直接打印装置的校准有关的结果得出结论和能够重新校准直接打印装置或开始维护直接打印装置。这防止了随后容器被不准确地打印，并使容器的价值减小。

容器可以填充有饮料、卫生用品、糊剂、化学品、生物和/或制药产品。特别地，该方法特别地可以应用在饮料处理厂中。特别地，容器可以包括塑料瓶、玻璃瓶和/或罐。用于检查具有浮雕状表面轮廓的容器上的直接打印的方法可以被用于检查连续的容器流。

浮雕状表面轮廓可以是通过可选择地和/或可再生产地产生的凸部和/或凹部而与周围的壁部相比醒目突出的三维结构。这种浮雕状表面轮廓优选地包括宏观级别的轮廓，该轮廓可以被感觉到和被人眼看到或能在习惯上使用或销售容器的可视距离内在空间上被分辨。

直接打印方法可以是喷墨打印处理。特别地，可以在利用热或光、特别是UV光固化的直接打印方法中使用墨。

质量可以被理解为直接打印的分辨率、颜色厚度、墨厚度和/或颜色保真度。

利用该方法，在检查装置中检测并关联浮雕状表面轮廓的轮廓特征和/或直接打印的打印特征。通过首先检测浮雕状表面轮廓的轮廓特征、其次检测直接打印的打印特征，可以利用计算方法使这些特征匹配和相关联。从而可以更准确地确定被施加到浮雕状表面轮廓上的直接打印的质量和/或位置。可以利用具有不同亮度区域的照明屏、利用用于投影图案的投影机和/或利用相机来检测浮雕状表面轮廓。还可以利用用于表面测量的3D测量传感器、特别是利用三角测量传感器来检测浮雕状表面轮廓。可以利用相机检测施加的直接打印。可以通过使用计算方法将特征点和/或长度提取为特别地转动不变的浮雕状表面轮廓的轮廓特征和/或提取为直接打印的打印特征。

打印之前，容器能够以固定的姿势被安装到保持装置，其中特别地在打印之前检测浮雕状表面轮廓的轮廓特征并在打印之后检测打印特征。利用该程序，可以使浮雕状表面轮廓的轮廓特征通过直接打印装置，并被直接打印装置使用，用于使打印头相对于容器对准。从而能够更准确地分别执行打印到容器上。归因于容器在固定位置被安装到保持装置的事实，可以在打印之后检测打印特征，而不再次检测浮雕状表面轮廓。

在该方法中，检查后能够额外利用修正打印来修正直接打印。这使得减少了容器不良品。可以利用修正打印来修正直接打印以便得到期望的打印结果。例如，可以利用该方法来修正归因于打印喷嘴的故障而导致的浮雕状表面轮廓的未打印的区域。