[发明专利]具有双层臂的坐标测量机

权利要求书

1.一种便携式关节臂坐标测量机(AACMM)，包括：

能手动定位的关节臂，其具有相对的第一和第二末端，所述臂包括多个连接的臂节，所述臂节中的至少一个具有纵向轴线并且包括基本管状的复合芯、围绕所述复合芯的长度的至少一部分的外部套筒、以及用于产生位置信号的至少一个位置传感器，其中所述外部套筒是圆柱管，所述圆柱管包括在所述外部套筒的第三末端处的第一部分以及在所述第一部分和与所述第三末端相对的第四末端之间延伸的第二部分，以使得所述第一部分耦接到所述复合芯的第五末端，所述第一部分具有比所述第二部分更短的长度，并且其中所述第二部分被配置成相对于所述复合芯自由运动；

测量设备，其附接到所述AACMM的第一末端；以及

电子电路，其用于接收来自所述至少一个传感器的所述位置信号以及用于提供对应于所述测量设备的位置的数据。

2.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中所述复合芯包括碳纤维复合材料。

3.根据权利要求2所述的便携式AACMM，其中所述复合芯包括十一层。

4.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中所述外部套筒的所述第一部分利用粘合剂耦接到所述复合芯的所述第五末端。

5.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中所述外部套筒围绕所述复合芯的整个长度。

6.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中所述外部套筒由包括铝覆的玻璃纤维环氧树脂预浸料的复合材料制成。

7.根据权利要求6所述的便携式AACMM，其中所述外部套筒包括两层。

8.根据权利要求6所述的便携式AACMM，其中所述外部套筒包括多根第一纤维，所述多根第一纤维被布置成与多根第二纤维基本正交。

9.根据权利要求8所述的便携式AACMM，其中所述多根第一纤维和所述多根第二纤维以与所述纵向轴线成约45度角取向。

10.根据权利要求8所述的便携式AACMM，其中所述多根第一纤维与所述纵向轴线基本平行地取向。

11.根据权利要求10所述的便携式AACMM，其中所述多根第二纤维围绕所述外部套筒基本圆柱状地取向。

12.一种便携式关节臂坐标测量机(AACMM)，包括：

能手动定位的关节臂，其具有相对的第一和第二末端，所述臂包括多个连接的臂节，所述臂节中的至少一个具有纵向轴线并且包括外部套筒围绕的复合芯、以及用于产生位置信号的至少一个位置传感器，其中所述外部套筒包括多根第一纤维，所述多根第一纤维被布置成与多根第二纤维基本正交，并且相对于所述臂节的纵向轴线布置所述多根第一纤维和所述多根第二纤维；

测量设备，其附接到所述AACMM的第一末端；以及

电子电路，其用于接收来自所述至少一个传感器的所述位置信号以及用于提供对应于所述测量设备的位置的数据。

13.根据权利要求12所述的便携式AACMM，其中所述多根第一纤维和所述多根第二纤维以与所述纵向轴线成约45度角取向。

14.根据权利要求12所述的便携式AACMM，其中所述多根第一纤维与所述纵向轴线基本平行地取向。

15.根据权利要求14所述的便携式AACMM，其中所述多根第二纤维围绕所述纵向轴线基本圆柱状地取向。

16.根据权利要求12所述的便携式AACMM，其中所述外部套筒是包括铝覆的玻璃纤维环氧树脂预浸料的复合材料。

17.根据权利要求16所述的便携式AACMM，其中所述外部套筒包括两层纤维。

18.根据权利要求12所述的便携式AACMM，其中所述外部套筒包括第一部分和第二部分，并且所述第一部分耦接到所述复合芯的末端。

19.根据权利要求18所述的便携式AACMM，其中所述外部套筒使用粘合剂耦接到所述复合芯的所述末端。

20.根据权利要求12所述的便携式AACMM，其中所述复合芯包括碳纤维复合材料。

21.根据权利要求12所述的便携式AACMM，其中所述复合芯包括多根第三纤维，所述多根第三纤维与多根第四纤维基本正交地取向。