[发明专利]行星齿轮自行控制驱动式无级变速机构

说明书

技术领域

本发明涉及在动力传递间的无级变速机构。

背景技术

在无级变速机构中，实际使用的带式CVT是由双轴结构产生的输入输出之间摩擦驱动，环式CVT也是输入输出间的动力辊摩擦驱动，存在大的摩擦损失的问题，虽然两者都是在变速区域移动的过程中，摩擦阻力进一步变大，摩擦损失增加，但却是实际使用的。

摩擦阻力小的行星齿轮结构的旋转传递方式是通过各变速比固定的锁止构件实施的有级的变速方法，对于实现无级变速在实际使用上是不充分的。

但是，在行星齿轮结构中的控制驱动齿圈的输入侧行星齿轮公转驱动方法中，以恒星齿轮为输出的驱动方法能够最大地得到增速比，在行星齿轮公转驱动时，制动控制齿圈的旋转，或者，能够以其他动力下的可变控制驱动的机制实现无级变速，但存在必须从稳定的低速传动比(low-geared)始终持续施加摩擦或其他的动力负载这样的缺点。

在作为无级变速机的使用中，因该缺点，若没有大的摩擦装置或动力负载装置，则存在不能实施齿圈的无级且顺畅的转动控制这样的问题。

发明内容

发明要解决的课题

要解决的问题是，在一组行星齿轮结构中的变速旋转传递方式中，对于齿圈的制动控制或其他动力下的控制驱动等的机制变得复杂且大型化，不能获得由简单且稳定的低速传动比带来的顺畅的无级速结构。

解决课题的技术方案

本发明的最主要特征是提供一种无级变速机构，在实现附图的一组行星齿轮结构中的无级变速的结构中，利用输入旋转力、输出侧负载和凸轮臂容易地实现由稳定的低速传动比带来的顺畅的无级变速。

发明的效果

本发明的行星齿轮自行控制驱动无级变速机构具有以下优点，利用输入旋转力、输出侧负载和凸轮臂容易地实现一组行星齿轮结构中的无级变速，并且利用简单构造实现由稳定的低速传动比带来的顺畅的无级变速，能够实现向各种旋转驱动传递的组装或应用，能够用于需要比带式CVT机构小型的装置的驱动机械。

附图说明

图1是表示行星齿轮自行控制驱动式无级变速机构的结构或方法的说明图(省略齿圈等一部分)。(实施例1)

图2是表示通过变更推力齿轮(1a、1b、1c)所具有的动力辊(8)的安装位置来减小外周支承框(5)等的直径的、行星齿轮自行控制驱动式无级变速机构的图(省略齿圈等一部分)。

图3是表示将推力齿轮(1a、1b、1c)配置在图1中的主从行星齿轮(7a、7b、7c)的相反侧的、行星齿轮自行控制驱动式无级变速机构的图(省略齿圈等一部分)。

图4是表示将推力齿轮(1a、1b、1c)安装在利用实现手柄驱动的支承框(4)支承的轴(12)上的、行星齿轮自行控制驱动式无级变速机构的图(省略齿圈等一部分)。

图5是表示在图2的主从行星齿轮(7a、7b、7c)的相反侧将推力齿轮(1a、1b、1c)安装在利用实现手柄驱动的支承框(4)支承的轴(12)上的、行星齿轮自行控制驱动式无级变速机构的一部分的图(省略齿圈等一部分)。

具体实施方式

利用输入旋转力通过经由输出侧负载和凸轮臂(2a、2b、2c、2d)的主从行星齿轮控制驱动，能够变更地实施一组行星齿轮结构中的不可能的无级变速的目的。

实施例1

图1是表示本发明的行星齿轮自行控制驱动式无级变速机构的1实施例的高速传动比区域的图(省略齿圈等一部分)，1a、1b、1c表示推力齿轮，2a、2b、2c、2d表示凸轮臂，3表示外凸轮，4表示输入侧的支承框，5表示外周支承框，6表示控制齿轮，7a、7b、7c表示带单向机构的主从行星齿轮，8表示动力辊，9表示输出侧的恒星齿轮，10表示主从行星齿轮的单向机构，11表示中心轴，12表示支承在支承框上的轴，r表示提升量。

在推力齿轮(1a、1b、1c)上设置有动力辊(8)并与主从行星齿轮(7a、7b、7c)的小齿轮啮合，能够通过单向机构(10)往复运动，双方都被支承框(4)支承，凸轮臂(2a、2b、2c、2d)上下具有凸轮牙并被外周支承框(5)支承，利用控制齿轮(6)和外凸轮(3)以用r表示的提升量推出凸轮臂(2a、2b、2c、2d)。