[发明专利]目标跟踪的视觉指示

权利要求书

1.一种用于给跟踪的目标提供视觉跟踪指示的方法，所述方法包括：

由跟踪装置跟踪在限定的空间中运动的目标对象的位置；以及

响应于所跟踪的位置，提供对于在所述空间中运动的目标持续可见并随所跟踪的位置而变化的视觉跟踪信号，所述信号在视觉上指示相对于所述跟踪装置的所跟踪的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中视野相对于所述跟踪装置至少覆盖180度的范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其中视野相对于所述跟踪装置覆盖360度的范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述视觉跟踪信号是由弧形照明装置提供的，所述弧形照明装置具有角度可变的照明输出，所述照明输出被限制在与所跟踪的目标持续对齐的可变弧形区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述弧形照明装置具有封闭的环状结构，有效照明的弧形区域沿整个环延伸。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述弧形照明装置包括所述弧形照明装置的多个可单独驱动的分段，所述分段随着目标运动而被可变地驱动以保持所述对齐。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述跟踪装置跟踪在所述限定的空间中运动的第二目标对象的位置；以及

响应于所跟踪的第二目标对象的位置，提供对于在所述空间中运动的第二目标对象持续可见且随所跟踪的第二目标对象的位置而变化的第二视觉跟踪信号，所述第二信号在视觉上指示相对于所述跟踪装置的所跟踪的第二目标对象的位置。

8.一种用于跟踪运动的系统，所述系统包括：

跟踪系统，用于跟踪在限定的空间中运动的目标对象的位置；

照明装置，具有弧形轮廓和角度可变的照明输出；以及

照明控制器，其响应于所述跟踪系统，用于控制所述照明装置提供对于在所述空间中运动的目标持续可见并随所跟踪的位置而变化的视觉跟踪信号，所述信号在视觉上指示相对于所述跟踪装置的所跟踪的位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述跟踪系统包括超声波传感器，所述超声波传感器包括多个传感器元件，每个元件在由固定角度限定的空间区域发射并接收超声波；

耦合到所述传感器元件的驱动电路；以及

超声波控制器，用于控制从所述传感器元件发射的超声波并基于此确定对象的运动，所述照明控制器使得所述照明装置向所述目标位于的空间区域输出光线。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述照明装置包括多个可单独驱动的分段，每个分段对应于所述空间区域的其中一个，所述分段随着所述目标运动而被可变地驱动使得至少与所述目标瞬间所处在的空间区域对应的分段被点亮。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述传感器元件和照明分段排列成环形。

12.根据权利要求8所述的系统，其中视野相对于所述跟踪装置至少覆盖180度的范围。

13.根据权利要求8所述的系统，其中视野相对于所述跟踪装置覆盖360度的范围。

14.根据权利要求8所述的系统，其中所述照明装置具有角度可变的照明输出，所述控制器使得所述视觉信号被限制在与所跟踪的目标持续对齐的可变弧形区域中。

15.根据权利要求8所述的系统，其中所述照明装置具有封闭的环状结构，所述角度可变的照明输出沿整个环延伸。

16.根据权利要求8所述的系统，其中所述照明装置包括多个可单独驱动的分段，所述控制器随着所述目标运动可变地驱动所述分段以保持所述对齐。

17.根据权利要求8所述的系统，其中：

所述跟踪系统被配置为跟踪在所述限定的空间中运动的第二目标对象的位置；以及

所述照明控制器对所跟踪的第二目标对象的位置进行响应并控制所述照明装置提供对于在所述空间中运动的第二目标对象持续可见且随所跟踪的第二目标对象的位置而变化的第二视觉跟踪信号，所述第二信号在视觉上指示相对于所述跟踪装置的所跟踪的第二目标对象的位置。