[发明专利]纸箱盒子去除系统

权利要求书

1.一种用于将纸箱从容器中移除的系统，以便将纸箱装载到产品包装机中，所述系统包括：

盒子送入部，所述容器沿着所述盒子送入部被依次供给至纸箱仓输送器；

盒子去除组件，所述盒子去除组件能够沿着所述纸箱仓输送器从与所述盒子送入部相邻的下游装载位置移动至盒子移除位置，并且所述盒子去除组件包括可调节的框架，所述盒子去除组件适于从所述盒子送入部接收其中堆叠有纸箱的所述容器并将所述容器从所述纸箱上移除，其中当所述纸箱沿着所述纸箱仓输送器朝向所述纸箱仓输送器的排出点移动时，所述纸箱保持在堆叠构型；以及

纸箱摞推顶器组件，所述纸箱摞推顶器组件用于在所述纸箱沿着所述纸箱仓输送器朝向所述纸箱仓输送器的排出点移动时接合并支撑处于其堆叠构型的所述纸箱，用于将所述纸箱供给至用于所述包装机的纸箱仓。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述盒子去除组件还包括一系列的限制杆，所述限制杆能够在所述纸箱与所述容器的至少一个侧壁之间延伸到所述容器中，以便于所述纸箱从所述容器的移除。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括翻转组件，所述翻转组件用于使其中堆叠有纸箱的所述容器翻转并将所述容器以翻转的姿态布置在所述纸箱仓输送器上，其中通过所述翻转组件布置在所述纸箱仓输送器上的翻转的容器的位置被自动地调节以基本上匹配所述纸箱仓输送器的高度。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述翻转组件还包括翻转头，所述翻转头具有顶部和底部盒子支撑引导件并且安装在托架上，当所述容器向其翻转位置移动时，所述托架能够沿着一轨道路径移动越过一接近区域。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述接近区域的尺寸足以使得操作人员能够接近所述包装机的一部分，而不会干涉所述容器沿着其轨道路径从所述盒子送入部到所述纸箱仓输送器的运动。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述翻转组件包括可旋转的翻转头，所述可旋转的翻转头具有可调节的侧部导轨以及顶部和底部盒子支撑引导件，所述顶部和底部盒子支撑引导件限定一接收区域；当所述容器被重新定向并且布置在所述纸箱仓输送器上以便移除所述容器时，所述接收区域用于接收和支撑其中堆叠有纸箱的具有不同尺寸的所述容器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述盒子去除组件还包括抬升机构，所述抬升机构用于在所述纸箱保持在其堆叠构型的情况下将所述容器从所述纸箱周围移除。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述盒子去除组件还包括一系列的限制杆并且包括夹紧装置，所述限制杆能够移动到所述容器中以便于所述容器从所述纸箱上的移除，所述夹紧装置适于移动到与所述容器内的纸箱接合的接合位置，以产生使所述限制杆进入所述容器中的间隙。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述纸箱摞推顶器组件包括由驱动系统承载的至少一个纸箱摞推顶器，所述驱动系统能够与用于所述纸箱仓输送器的输送机构接合，以在纸箱摞的供给期间使所述至少一个纸箱摞推顶器与所述驱动系统一起移动，并且所述驱动系统能够选择性地与所述纸箱仓输送器的输送机构分离，以便独立于所述纸箱仓输送器的输送机构操作，以相对于装载到所述纸箱仓输送器上的新的纸箱摞重新定位所述至少一个纸箱摞推顶器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个纸箱摞推顶器包括一对可延伸的推杆，所述推杆定位在所述纸箱摞输送器上方并且能够沿着所述纸箱仓输送器移动，每个所述推杆连接于致动器，所述致动器用于控制所述推杆在缩回的非接合位置与延伸的接合位置之间的缩回和延伸，用于在所述纸箱摞沿着所述纸箱仓输送器朝向所述排出点移动时接触并支撑所述纸箱摞。

11.一种将纸箱从盒子中移除以便供给至产品包装机的方法，包括：

使其中具有纸箱摞的盒子沿着行进路径移动；

将其中具有纸箱摞的所述盒子转移至能够沿着纸箱仓输送器移动的盒子去除组件；

利用所述盒子去除组件将所述纸箱保持在堆叠的构型，并且将所述盒子从所述纸箱摞上移除；

使所述纸箱摞与纸箱摞推顶器组件接合；以及

当所述盒子移动离开纸箱摞时，继续所述纸箱摞的沿着其行进路径的沿着所述纸箱仓输送器朝向排出点的运动。