[发明专利]用于清洁表面的清洁头、包括该清洁头的设备及清洁方法

权利要求书

1.一种用于清洁表面的清洁头(22)，所述清洁头包括：

-子框架，其包括喷嘴轴(32)；

-一个或多个喷嘴(44)，其用于清洁所述表面，所述喷嘴(44)被直接或间接地连接到所述子框架的所述喷嘴轴以用于为待清洁的表面提供流体；

-磁性定位装置(46、42)，其用于相对于所述表面对所述清洁头(22)进行定位，所述磁性定位装置(46、42)被提供或附接到所述子框架；以及

-致动元件，其用于操纵所述表面和所述磁性定位装置之间的距离，所述致动元件被连接到所述磁性定位装置(46、42)，

其中，所述磁性定位装置(46、42)在至少第一状态和激活的第二状态之间是可移动的，在所述第一状态下，所述清洁头(22)处于可自由移动的状态，在所述激活的第二状态下，所述清洁头(22)可移动地连接到所述表面并且能够投入使用，并且

其特征在于还包括转动装置(60)，使得所述喷嘴(44)是围绕所述磁性定位装置(46、42)可转动的，并且其中所述清洁头与所述磁性定位装置(46、42)成一体设置，使得提供了与所述表面的曲率吻合的能力；

其中所述磁性定位装置设置在所述喷嘴轴(32)处或围绕所述喷嘴轴(32)设置；

其中用于所述致动元件的供应源(78、80、82)定位在所述喷嘴轴(32)的内部中；

其中所述清洁头相对于所述子框架转动地连接。

2.根据权利要求1所述的清洁头(22)，其中所述致动元件包括用于使所述磁性定位装置(46、42)在至少第一状态和第二状态之间移动的液压控制缸或气动控制缸。

3.根据权利要求1或2所述的清洁头(22)，其中所述磁性定位装置(46、42)包括永磁体，且其中所述永磁体的至少一侧设置有金属条(56)。

4.根据权利要求1或2所述的清洁头(22)，其中所述转动装置包括可转动的壳体(60)，所述喷嘴(44)借助臂状物(58)附接至所述可转动的壳体(60)。

5.根据权利要求4所述的清洁头(22)，其中所述喷嘴(44)与所述表面成非垂直角度设置，使得在操作中，当所述清洁头在使用时，实现转动运动。

6.根据权利要求1、2或5所述的清洁头(22)，还包括三个支撑和移动装置(48)，其中所述三个支撑和移动装置(48)包括连接装置，用于连接到电源。

7.根据权利要求1、2或5所述的清洁头(22)，还包括抽吸装置(64、66、68、70)，用于除去松散的部分。

8.根据权利要求1所述的清洁头(22)，其中所述表面为船身。

9.一种用于清洁表面的清洁设备(8)，所述清洁设备(8)包括：

-框架(18)，其具有一个或多个根据前述权利要求中的一项或多项所述的清洁头(22)；以及

-驱动器，其用于使所述清洁设备移动。

10.根据权利要求9所述的清洁设备(8)，还包括设置有一个或多个清洁头(22)的单元且包括组合式悬挂物。

11.根据权利要求9或10所述的清洁设备(8)，还包括检查装置和/或喷漆装置。

12.根据权利要求11所述的清洁设备(8)，其中抽吸装置被引入到所述清洁设备的壳体中。

13.根据权利要求9所述的清洁设备(8)，其中所述表面为船身。

14.一种用于清洁表面的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供根据前述权利要求9-13中的一项或多项所述的清洁设备(8)；

-将所述清洁设备(8)定位在所述表面上；以及

-清洁所述表面。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述表面为船身。