[发明专利]用于切割和凝固组织的装置和技术

权利要求书

1.一种对联接到外科器械的超声驱动系统的端部执行器进行驱动的方法，

所述方法包括：

由发生器生成至少一个电信号；

将所述外科器械的超声阻抗与阻抗阈值进行比较；

确定所述外科器械的超声阻抗超过阻抗阈值；

确定所述至少一个电信号的当前谐振频率斜率与所述至少一个电信号的过去谐振频率斜率相差大于频率斜率阈值；以及

触发所述发生器的第一响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中触发所述发生器的第一响应包括触发选自听觉响应、视觉响应和脉冲响应中的至少一种响应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中触发所述发生器的第一响应包括：

由所述发生器在第一脉冲时间生成第一脉冲振幅，其中所述第一脉冲时间是所述第一脉冲振幅由所述发生器驱动的周期；以及

由所述发生器在第二脉冲时间生成第二脉冲振幅，其中所述第二脉冲时间是所述第二脉冲振幅由所述发生器驱动的周期。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一脉冲振幅等于所述第二脉冲振幅，并且所述第一脉冲时间为约一分钟。

5.根据权利要求1所述的方法，包括：

检测所述至少一个电信号满足逻辑条件组；以及

触发所述发生器的第二响应。

6.根据权利要求5所述的方法，包括在分级的基础上确定对所述第一响应或所述第二响应的所述触发。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述逻辑条件组包括选自以下的至少一个条件：

谐振频率小于频率阈值；和

谐振频率斜率小于频率斜率参数。

8.一种用于对联接到外科器械的超声驱动系统的端部执行器进行驱动的外科系统，所述外科系统包括至少一个电路，所述至少一个电路能够：

将所述外科器械的超声阻抗与阻抗阈值进行比较；

确定所述外科器械的超声阻抗超过阻抗阈值；

确定由发生器生成的至少一个电信号的当前谐振频率斜率与过去谐振频率斜率相差大于频率斜率阈值；以及

触发所述发生器的第一响应。

9.一种对联接到外科器械的超声驱动系统的端部执行器进行驱动的方法，所述方法包括：

由发生器生成至少一个电信号；

针对第一组逻辑条件监测所述至少一个电信号；

检测所述端部执行器处的负载事件，其中检测所述负载事件包括将所述外科器械的超声阻抗与阻抗阈值进行比较，并且其中当所述外科器械的超声阻抗超过阻抗阈值，并且所述至少一个电信号的当前谐振频率斜率与所述至少一个电信号的过去谐振频率斜率相差大于频率斜率阈值参数时检测到负载事件；以及

当检测到所述负载事件时并且当所述第一组逻辑条件得到满足时，触发所述发生器的第一响应。

10.根据权利要求9所述的方法，其中检测所述负载事件包括：

将所述至少一个电信号的当前谐振频率斜率与所述至少一个电信号的过去谐振频率斜率进行比较，所述至少一个电信号的所述过去谐振频率斜率以窗口偏移时间从所述至少一个电信号的当前谐振频率偏移。

11.根据权利要求9所述的方法，其中当所述外科器械的所述超声阻抗在阻抗之上超过所述阻抗阈值至少阈值时间，并且当前谐振频率斜率与过去谐振频率斜率相差大于频率斜率阈值参数时检测到负载事件。

12.根据权利要求9所述的方法，其中检测所述负载事件直到所述外科器械的所述超声阻抗降至低于阻抗重置阈值。

13.根据权利要求9所述的方法，其中触发所述第一响应包括：

由所述发生器在第一脉冲时间生成第一脉冲振幅，其中所述第一脉冲时间是所述第一脉冲振幅由所述发生器驱动的周期；以及

由所述发生器在第二脉冲时间生成第二脉冲振幅，其中所述第二脉冲时间是所述第二脉冲振幅由所述发生器驱动的周期。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一脉冲振幅等于所述第二脉冲振幅，并且其中所述第一脉冲时间为约一分钟。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一脉冲振幅等于所述第二脉冲振幅。