[发明专利]用于超声外科器械的切割和凝固组织的方法

权利要求书

1.一种对联接到超声外科器械的超声驱动系统的端部执行器进行驱动的方法，所述方法包括：

接收触发信号；

响应于所述触发信号，在第一功率电平下向所述超声驱动系统提供第一驱动信号以驱动所述端部执行器；

在第一周期保持所述第一驱动信号；

在所述第一周期结束时，在小于所述第一功率电平的第二功率电平下，向所述超声驱动系统提供第二驱动信号以驱动所述端部执行器；

在将所述第一驱动信号修改至第二功率电平之后，去激活所述超声外科器械；

在去激活所述超声外科器械之后，接收第二触发信号；

确定自超声换能器的去激活以来未过的静置时间；以及

通过在小于所述第一功率电平的功率电平下生成第三驱动信号来重新激活所述超声外科器械。

2.根据权利要求1所述的方法，其中小于所述第一功率电平的所述功率电平为所述第二功率电平。

3.一种对联接到超声外科器械的超声驱动系统的端部执行器进行驱动的方法，所述方法包括：

接收触发信号；

响应于所述触发信号，向所述超声驱动系统提供第一驱动信号以驱动所述端部执行器，其中所述第一驱动信号处于第一功率电平；

在第一时间周期将所述第一驱动信号保持在第一功率电平；

向所述超声驱动系统提供第二驱动信号以驱动所述端部执行器，其中所述第二驱动信号处于小于所述第一功率电平的第二功率电平；

向多变量模型施加多个输入变量以生成多变量模型输出，其中所述多变量模型输出对应于所述超声外科器械对组织的作用，并且其中所述多个输入变量包括描述所述第一驱动信号或第二驱动信号的至少一个变量和描述所述超声外科器械的属性的至少一个变量；

在所述多变量模型输出超过阈值达阈值时间周期之后，触发第一响应，该第一响应为反馈；以及

在大于第一阈值时间周期的第二阈值时间周期，所述多变量模型输出已超过阈值之后，为所述超声驱动系统提供第四驱动信号以驱动所述端部执行器，其中所述第四驱动信号处于小于所述第一功率电平的第四功率电平。

4.根据权利要求3所述的方法，其中第四功率电平大于第二功率电平。

5.一种对联接到超声外科器械的超声驱动系统的端部执行器进行驱动的方法，所述方法包括：

接收触发信号；

响应于所述触发信号，向所述超声驱动系统提供第一驱动信号以驱动所述端部执行器，其中所述第一驱动信号处于第一功率电平；

在第一时间周期将所述第一驱动信号保持在第一功率电平；

向所述超声驱动系统提供第二驱动信号以驱动所述端部执行器，其中所述第二驱动信号处于小于所述第一功率电平的第二功率电平；

向多变量模型施加多个输入变量以生成多变量模型输出，其中所述多变量模型输出对应于所述超声外科器械对组织的作用，并且其中所述多个输入变量包括描述所述第一驱动信号或第二驱动信号的至少一个变量和描述所述超声外科器械的性能的至少一个变量；

在所述多变量模型输出超过阈值达阈值时间周期之后，触发第一响应，该第一响应为反馈，其中所述多变量模型输出从将所述第一驱动信号修改至所述第二功率电平起在第二周期内超过所述阈值；以及

在所述第二周期结束时，为所述超声驱动系统提供第四驱动信号以驱动所述端部执行器，其中所述第四驱动信号处于小于所述第一功率电平的第四功率电平。

6.根据权利要求5所述的方法，其中第四功率电平大于第二功率电平。