[发明专利]距离测量方法和距离测量元件

权利要求书

1.一种距离测量方法，该方法至少包括：

●向目标对象(2、13)发射至少一个测量信号(MS)，其中，产生至少一个起始信号(S)；

●接收从所述目标对象(2、13)反向散射回的所述测量信号(MS)作为目标信号(Z)；

●对接收到的所述目标信号(Z)进行第一采样，并确定所述起始信号(S)和所述目标信号(Z)的相对位置；

●根据产生的所述起始信号(S)和所述目标信号(Z)的相对位置来得到至所述目标对象(2、13)的距离；

其特征在于：

对接收到的所述目标信号(Z)进行至少第二采样，其中，所述第一采样和所述第二采样具有不同的采样速率，采样模式被分配给相应的采样速率，

在所述第一采样和所述第二采样中，将所述起始信号(S)和所述目标信号(Z)一起采样，

改变所述第二采样的所述采样速率，直到所述起始信号(S)和所述目标信号(Z)的相应位置相对于分配给相应的采样速率的采样模式相同，使得所述起始信号和所述目标信号在相应的信号形状的相同位置被采样。

2.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于：

所述距离测量方法是根据飞行时间测量方法的距离测量方法。

3.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于：

所述至少一个测量信号(MS)包括光信号。

4.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于：

在所述第一采样的结果的基础上选择所述第二采样的所述采样速率。

5.根据权利要求4所述的距离测量方法，其特征在于：

在基于所述第一采样的至所述目标对象(2、13)的距离的基础上来确定所述第二采样的所述采样速率。

6.根据权利要求5所述的距离测量方法，其特征在于：

在识别了至所述目标对象(2、13)的粗略距离的基础上选择所述第二采样的所述采样速率。

7.根据权利要求6所述的距离测量方法，其特征在于：

从表中得到所述采样速率，在所述表中，适合的采样速率被分配给粗略距离。

8.根据权利要求7所述的距离测量方法，其特征在于：

在之前的距离测量过程的基础上来实现粗略距离到采样速率的所述分配。

9.根据权利要求1、4和7中任一项所述的距离测量方法，其特征在于：

针对所述目标信号(Z)来确定合成的距离误差。

10.根据权利要求9所述的距离测量方法，其特征在于：

通过对所述目标信号(Z)的位置移动的线性内插，来确定所述合成的距离误差。

11.根据权利要求1、4和7中任一项所述的距离测量方法，其特征在于：

通过对从所述目标对象(2、13)反向散射的所述测量信号(MS)进行分束，针对至少所述第二采样产生所述测量信号(MS)的副本。

12.根据权利要求1、4和7中任一项所述的距离测量方法，其特征在于：

针对所述测量信号(MS)的至少所述第二采样，在距离不变或具有已知距离差别的情况下，存在所述测量信号的重复发射和接收。

13.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于：

在所述发射之前产生所述起始信号(S)作为所述测量信号(MS)的副本。

14.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于：

通过对所述测量信号(MS)进行分束以在所述发射之前产生所述起始信号(S)作为所述测量信号(MS)的副本。

15.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于：

根据下面关系中的一个来选择所述第二采样的所述采样速率：

或或

其中，

f_n+1表示要选择的所述第二采样的采样速率，

f_n表示所述第一采样的采样速率，

N表示所述起始信号与所述目标信号之间的采样间隔的数量，

x表示整数，

表示向下取整函数，并且

表示所述起始信号与所述目标信号之间的采样间隔的数量的向上取整函数。