[发明专利]致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种致动器。

背景技术

致动器例如为了抑制铁道车辆中的、相对于车身的行进方向的左右方向的振动而以安装在车身与转向架之间的方式使用。

在日本JP2010－65797A中公开了一种致动器，该致动器具备：伸缩体，其具有缸体、以滑动自如的方式插入到缸体内的活塞、插入到缸体内并连结于活塞的活塞杆、以及利用活塞在缸体内划分出的活塞杆侧室与活塞侧室；罐体；第一开闭阀，其设置于将活塞杆侧室与活塞侧室连通的第一通路的中途；第二开闭阀，其设置于将活塞侧室与罐体连通的第二通路的中途；泵，其用于向活塞杆侧室供给液体；马达，其用于驱动泵；排出通路，其将活塞杆侧室与罐体连接；以及可调溢流阀，其设置于排出通路的中途。

根据该致动器，通过适当地使第一开闭阀与第二开闭阀开闭来确定所输出的推力的方向，利用马达使泵以恒定速度旋转，向缸体内供给恒定流量，并且通过调节可调溢流阀的溢流压来控制缸体内的压力，能够向所希望的方向输出所希望的大小的推力。

这样的致动器需要可调溢流阀，以便控制推力的大小。但是，可调溢流阀由于构造非常复杂，因此比较大型，也需要用于进行驱动的驱动器(驱动装置)。因此，存在致动器大型化从而向铁道车辆等安装的安装性变差、整体的成本增高且不经济的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供小型并且低成本的致动器。

根据本发明的某方式，致动器具备：缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入到该缸体内；活塞杆，其插入到缸体内且连结于活塞；活塞杆侧室与活塞侧室，该活塞杆侧室与活塞室利用活塞在缸体内划分形成；罐体；第一开闭阀，其设置于将活塞杆侧室与活塞侧室之间连通的第一通路；第二开闭阀，其设置于将活塞侧室与罐体之间连通的第二通路；泵，其用于向活塞杆侧室供给工作流体；马达，其用于驱动该泵；排出通路，其将活塞杆侧室与罐体连接；以及被动阀，其设置于该排出通路且具有预定的压力流量特性。

附图说明

图1是本实施方式的致动器的电路图。

图2是示出本实施方式的被动阀的压力流量特性的图。

图3是示出本实施方式的电流环的一例的图。

图4是示出本实施方式的致动器的推力与马达的转矩之间的关系的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的致动器1具备缸体2、以滑动自如的方式插入到缸体2内的活塞3、插入到缸体2内且连结于活塞3的活塞杆4、利用活塞3在缸体2内划分形成的活塞杆侧室5与活塞侧室6、罐体7、设置于将活塞杆侧室5与活塞侧室6连通的第一通路8的中途的第一开闭阀9、设置于将活塞侧室6与罐体7连通的第二通路10的中途的第二开闭阀11、用于向活塞杆侧室5供给工作流体的泵12、用于驱动该泵12的马达15、将活塞杆侧室5与罐体7连接的排出通路18以及设置于排出通路18的中途的被动阀19，且该致动器1构成为单杆型的致动器。另外，在活塞杆侧室5与活塞侧室6填充有工作油等工作液作为工作流体，并且，在罐体7除了填充有工作液之外还填充有气体。在致动器1工作中使用的工作流体除了上述液体之外也可以使用气体。此外，罐体7内不需要通过压缩、填充气体而形成加压状态。

第一开闭阀9使第一通路8处于连通状态，并且使第二开闭阀11处于关闭状态，利用马达15驱动泵12而向缸体2内供给工作流体，从而致动器1进行伸长驱动。另外，第二开闭阀11使第二通路10处于连通状态，并且使第一开闭阀9处于关闭状态，利用马达15驱动泵12而向缸体2内供给工作流体，从而致动器1进行收缩驱动。

以下，对各部分进行详细说明。缸体2为筒状，图1中的右端被盖13封闭，在图1中的左端安装环状的活塞杆引导件14。另外，以移动自如的方式插入到缸体2内的活塞杆4以滑动自如的方式插入到活塞杆引导件14内。活塞杆4的一端向缸体2外突出，另一端连结于以滑动自如的方式插入到缸体2内的活塞3。

活塞杆4的外周与活塞杆引导件14之间由省略图示的密封部件密封，由此，缸体2内被维持为封闭状态。而且，在利用活塞3在缸体2内划分形成的活塞杆侧室5与活塞侧室6中，如上所述那样地填充有工作油作为工作流体。