[发明专利]用于自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于自动变速器的控制装置。

背景技术

通常，安装在车辆上的自动变速器装备有各种液压致动器。例如，不分级地改变速比的皮带驱动无级变速器(CVT)包括各种液压致动器，所述各种液压致动器包括分别设置在主带轮的活动槽轮和次级带轮的活动槽轮上的液压缸。

这种液压致动器通过对液压控制阀的控制来致动，所述液压控制阀使用控制液压作为先导压力来操作。控制液压分别从电磁阀供给。这些电磁阀中的每一个都基于从电子控制单元输入的信号来调节供给至液压致动器中的对应的一个液压致动器的控制液压。这样，根据需要将速比、皮带夹紧压力、管线压力、锁止接合压力等调节至最佳值。

例如，皮带夹紧压力控制阀连接至次级带轮的液压缸。通过使用从对应的电磁阀输出的控制液压作为先导压力来控制供给至皮带夹紧压力控制阀的管线压力，从而控制皮带夹紧压力。这个皮带夹紧压力被期望地控制至最佳值，使得皮带不会发生打滑。

已经有用于自动变速器的控制装置(例如，参见公布号为2010-270798的日本专利申请(JP 2010-270798 A))，其基于目标管线压力和由液压传感器检测的实际管线压力之间的差别，对流动通过电磁阀的螺线管的电流执行反馈控制，从而使得实际管线压力(在下文中，称作实际管线压力)转换成目标管线压力，以便最佳地控制皮带夹紧压力。

发明内容

在JP 2010-270798 A中描述的用于自动变速器的控制装置中，完全不考虑如下设计：基于例如供给至电磁阀的液压流体的温度(在下文中，称作流体温度)、螺线管的电流指令值或类似物而将反馈控制中的比例增益设定成最佳值。

即，当反馈控制的比例增益设定成恒定值时，不可能基于例如流体温度是高还是低或者电流指令值是大还是小来执行恰当的反馈控制。

例如，当在高流体温度下比例增益小时，流动通过螺线管的电流的反应延迟，并且，当目标电流指令值与实际电流值(在下文中，称作实际电流值)一致时，反馈控制中的积分项增加。所以，在实际电流值与电流指令值一致后，电流的过冲和下冲重复，因此，发生电流波动。电流的这种波动可以成为皮带打滑的原因。

另一方面，当在低流体温度下或高电流范围内比例增益增加时，螺线管的功率值指示100％的时间段倾向于更长。因此，电流贴近最大值。当电流贴近最大值时，在电磁阀是常开型的情况下，皮带夹紧压力变成最小压力，结果，可能发生皮带打滑。此外，在电磁阀是常闭型的情况下，皮带夹紧压力比所需要的增加更多，并且可能影响皮带的耐久性。

此外，上述的电流波动或电流贴近最大值可以不仅发生在控制皮带夹紧压力的电磁阀内，而且还会发生在分别控制速比、管线压力和锁止接合压力的电磁阀内。当电流波动或电流贴近最大值发生在这些电磁阀中的任何一个电磁阀中时，都不可能获得所期望的速比或不可能保持最佳锁止接合压力。

本发明提供了用于自动变速器的控制装置，其能够抑制在对控制液压致动器的电磁阀的电流值的反馈控制中的电流波动或电流贴近最大值。

根据本发明的方案的自动变速器包括：i)液压致动器，其基于所供给的液压致动；以及ii)电磁阀，其通过输出基于螺线管的驱动电流调节的输入液压，来控制供给至液压致动器的液压。本发明的方案涉及用于自动变速器的控制装置。所述控制装置包括：流体温度检测单元，其配置为检测供给至液压致动器的液压流体的温度；以及控制单元，其配置为，基于待流到螺线管的驱动电流的目标电流值与实际流到螺线管的驱动电流的电流值之间的偏差，至少使用比例项和积分项对流到螺线管的驱动电流的电流值执行反馈控制，从而使得供给至液压致动器的液压成为目标液压。所述控制单元配置为，随着由流体温度检测单元检测的液压流体的温度增加，增加在反馈控制中的比例增益。

通过这个配置，根据本发明的控制装置随着液压流体的温度增加而增加在所述反馈控制中的比例增益，因此，在液压流体的温度高的情况下，能够增加流动通过螺线管的电流的反应。因此，能够防止在反馈控制中的过大的积分项。因此，能够抑制由于在反馈控制中的过大的积分项所导致的电流波动。

在液压流体的温度低的情况下，反馈控制中的比例增益减小，因此能够防止螺线管的过高的功率值。因此，能够防止流到螺线管的电流贴近最大值。

在根据本发明的控制装置内，所述控制单元可以配置为，随着目标电流值增加而减小反馈控制中的比例增益。