[发明专利]包括击发驱动装置的可关节运动的外科器械

说明书

背景技术

本发明涉及一种外科器械，并且在各种实施例中，本发明涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。

附图说明

通过结合附图来参考本发明实施例的以下说明，本发明的特征及优点及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解发明本身，其中：

图1为包括柄部、轴和可关节运动的端部执行器的外科器械的透视图；

图2为图1的外科器械的正视图；

图3为图1的外科器械的平面图；

图4为图1的外科器械的端部执行器和轴的剖视图；

图5为能够旋转地连接图1的轴和端部执行器的关节运动接头的详细视图，其示出了处于中间或居中位置的端部执行器；

图6为图1的外科器械的关节运动控制器处于中间或居中位置的剖视图；

图7为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的分解图；

图8为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的剖视图；

图9为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的透视图；

图10示出了围绕关节运动接头关节运动的图1的外科器械的端部执行器；

图11为被致动以使如图12中所示的端部执行器运动的图6的关节运动控制器的剖视图；

图12为包括柄部、轴和可关节运动的端部执行器的外科器械的透视图；

图13为图12的外科器械的侧视图；

图14为定位在图12的柄部内的击发构件和小齿轮的透视图；

图15为图14的击发构件和小齿轮以及与小齿轮可操作地接合的齿轮减速器组件的透视图；

图16为图12的柄部的透视图，其部分已被移除以示出图14的击发构件和小齿轮、图15的齿轮减速器组件以及电动马达，所述电动马达能够根据其转动方向来朝远侧和/或朝近侧驱动击发构件；

图17为包括柄部、轴、端部执行器以及将端部执行器连接到轴的关节运动接头的外科器械的透视图，为了便于图示以柄部的部分被移除示出；

图18为图17的外科器械的剖视图；

图19为图17的外科器械的分解图；

图20为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出为端部执行器处于打开构型，关节运动接头处于解锁构型，并且外科器械柄部的关节运动锁致动器以解锁构型示出；

图21为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于关节运动的打开构型的端部执行器、处于解锁构型的关节运动接头以及与图17的外科器械的击发构件接合的关节运动驱动器，其中击发构件的运动可促动关节运动驱动器并使端部执行器关节运动；

图22为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于闭合构型的端部执行器、处于解锁构型的关节运动接头以及被致动以闭合端部执行器并使关节运动锁致动器运动到锁定构型的端部执行器闭合驱动装置；

图22A为图17的外科器械的柄部的剖视详细视图，其以参照图22所述的构型示出；

图23为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于闭合构型的端部执行器、处于锁定构型的关节运动接头，其中致动的闭合驱动装置防止关节运动锁致动器被移至图20-22中所示的其解锁构型；

图24A为以锁定构型示出的图17的外科器械的关节运动接头的平面图；

图24B为以解锁构型示出的图17的外科器械的关节运动接头的平面图；

图25为图17的外科器械的柄部的剖视详细视图，其示出了通过闭合驱动装置从击发构件断开的关节运动驱动器；

图26为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于至少部分击发位置的击发构件和通过闭合驱动装置从击发构件断开的关节运动驱动器；

图27为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于闭合构型的端部执行器、处于锁定构型的关节运动接头和关节运动接头致动器以及处于回缩位置的击发构件；

图28为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于打开构型的端部执行器、处于回缩位置的端部执行器闭合驱动装置以及处于锁定构型的关节运动接头；