[发明专利]机械定位装置及方法

权利要求书

1.一种基准定位系统，该基准定位系统用于在三维坐标系统中定位工件(5)，该基准定位系统包括：

●第一定位单元(1)，该第一定位单元用于在第一维度(X)、第二维度(Y)和第三维度(Z)中定位所述工件(5)的第一对准特征部(10)，该第一定位单元包括第一接收单元，该第一接收单元具有第一定心销(11)和限定第一接触平面(Z₁)的第一基准平面定位器(12)；

●第二定位单元(2)，该第二定位单元用于在所述第二维度(Y)和所述第三维度(Z)中定位所述工件(5)的第二对准特征部(20)，该第二定位单元包括第二接收单元，该第二接收单元具有第二定心销(21)和限定第二接触平面(Z₂)的第二基准平面定位器(22)；以及

●第三定位单元(3)，该第三定位单元用于在所述第三维度(Z)中定位所述工件(5)的第三对准特征部(30)，所述第三定位单元包括具有限定第三接触平面(Z₃)的第三基准平面定位器(32)的第三接收单元，

其中，所述基准平面定位器(12、22、32)定位成与工件基准平面(Z₀)间隔一限定的距离；

其特征在于，

为了在所述第一接触平面(Z₁)中调平所述第一对准特征部(10)，所述第一定心销(11)

●能在所述第三维度(Z)中相对于所述第一基准平面定位器(12)移动；并且

●能移动成，使得所述第一接触平面(Z₁)能够被所述第一定心销(11)的至少一部分横穿。

2.根据权利要求1所述的基准定位系统，其特征在于，

所述第一基准平面定位器(12)具有用于接触所述第一对准特征部(10)的平坦的表面，该表面被布置在所述第一接触平面(Z₁)内，和/或

所述第一定心销(11)的至少一部分具有圆锥形状，并且被设计成被引入到圆形孔内。

3.根据权利要求1或2所述的基准定位系统，其特征在于，

为了在所述第二接触平面(Z₂)中调平所述第二对准特征部(20)，所述第二定心销(21)

●能在所述第三维度(Z)中相对于所述第二基准平面定位器(22)移动；并且

●能移动成，使得所述第二接触平面(Z₂)能被所述第二定心销(21)的至少一部分横穿。

4.根据前述权利要求中任一项所述的基准定位系统，其特征在于，

所述第二定心销(21)的至少一部分

●具有圆锥形状，或

●具有金字塔形或四坡屋顶状的形状，并且被设计成被引入到细长的槽内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的基准定位系统，其特征在于，

至少所述第一定位单元(1)包括夹持装置(13)，该夹持装置用于将所述第一对准特征部(10)固定至所述第一基准平面定位器(12)，尤其是其中所述夹持装置(13)包括：

●设置在所述第一定心销(11)中的钩，和/或

●设置在所述基准平面定位器(12)中的磁体或吸盘。

6.根据前述权利要求中任一项所述的基准定位系统，其特征在于，

●所述第一定心销(11)相对于所述第一接触平面(Z₁)的移动受到致动器的控制，尤其是受到电机、线性驱动器或者气压缸或液压缸的控制，和/或

●所述第一定心销(11)相对于所述第一接触平面(Z₁)的移动受到弹簧加载的控制，尤其是受到包括电磁装置的弹簧加载的控制。