[发明专利]扫描型内窥镜装置、图像处理装置、图像处理方法

权利要求书

1.一种扫描型内窥镜装置，其特征在于，该扫描型内窥镜装置具有：

光源部，其发出照明光；

导光部，其引导所述照明光，并将所述照明光从前端以具有指向性的方式向被检体照射；

照明控制部，其以规定周期控制照射期间和遮断期间，其中，在该照射期间内从所述导光部的所述前端照射所述照明光，在该遮断期间内遮断来自所述导光部的所述前端的所述照明光的照射；

扫描部，其进行使所述导光部的所述前端的方向变化的扫描；

光检测部，其检测来自利用所述扫描部得到的所述导光部的所述前端的扫描范围的光；

外部因素光成分去除部，其根据所述照射期间内的所述光检测部的检测结果，去除基于所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果得到的外部因素光成分，从而提取来自所述被检体的所述照明光的返回光成分；以及

图像处理部，其根据来自所述扫描部的所述导光部的所述前端的方向信息，根据所述返回光成分构成图像。

2.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，

所述外部因素光成分去除部从在某个照射期间内取得的所述光检测部的检测结果中，减去在所述照射期间紧前面的遮断期间内取得的所述光检测部的检测结果，从而去除所述外部因素光成分。

3.根据权利要求2所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，

所述外部因素光成分去除部从在所述照射期间内取得的所述光检测部的检测结果中，减去在所述照射期间紧前面的所述遮断期间内取得的所述光检测部的检测结果的平均值，从而去除所述外部因素光成分。

4.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，

所述光检测部用于检测所述照明光的波段的光，

所述扫描型内窥镜装置还具有第2光检测部，该第2光检测部不检测所述照明光的波段的光，而检测所述照明光的波段以外的波段的光，

所述外部因素光成分去除部根据在所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果与所述第2光检测部的检测结果之比，校正所述照射期间内的所述第2光检测部的检测结果，从而估计在所述照射期间内的所述光检测部的检测结果中包含的所述外部因素光成分，并去除所估计出的所述外部因素光成分，从而提取来自所述被检体的所述照明光的所述返回光成分。

5.根据权利要求4所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，

所述光源部能够发出多种颜色的照明光，

所述光检测部分别检测所述多种颜色的照明光的波段的光，

所述第2光检测部检测所述多种颜色的照明光的波段以外的波段的光，

所述外部因素光成分去除部按照所述多种颜色的每种照明光成分来估计所述光检测部的检测结果中包含的所述外部因素光成分，并去除按照所述多种颜色的每种照明光成分估计出的所述外部因素光成分。

6.一种图像处理装置，其用于处理由扫描型内窥镜装置取得的图像，该扫描型内窥镜装置具有：

光源部，其发出照明光；

导光部，其引导所述照明光，并将所述照明光从前端以具有指向性的方式向被检体照射；

照明控制部，其以规定周期控制照射期间和遮断期间，其中，在该照射期间内从所述导光部的所述前端照射所述照明光，在该遮断期间内遮断来自所述导光部的所述前端的所述照明光的照射；

扫描部，其进行使所述导光部的所述前端的方向变化的扫描；以及

光检测部，其检测来自利用所述扫描部得到的所述导光部的所述前端的扫描范围的光，

该图像处理装置的特征在于，具有：

外部因素光成分去除部，其根据所述照射期间内的所述光检测部的检测结果，去除基于所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果得到的外部因素光成分，从而提取来自所述被检体的所述照明光的返回光成分；以及

图像处理部，其根据来自所述扫描部的所述导光部的所述前端的方向信息，根据所述返回光成分构成图像。

7.一种图像处理方法，用于处理由扫描型内窥镜装置取得的图像，该扫描型内窥镜装置具有：

光源部，其发出照明光；

导光部，其引导所述照明光，并将所述照明光从前端以具有指向性的方式向被检体照射；

照明控制部，其以规定周期控制照射期间和遮断期间，其中，在该照射期间内从所述导光部的所述前端照射所述照明光，在该遮断期间内遮断来自所述导光部的所述前端的所述照明光的照射；

扫描部，其进行使所述导光部的所述前端的方向变化的扫描；以及

光检测部，其检测来自利用所述扫描部得到的所述导光部的所述前端的扫描范围的光，

该图像处理方法的特征在于具有如下步骤：

根据所述照射期间内的所述光检测部的检测结果，去除根据所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果得到的外部因素光成分，从而提取来自所述被检体的所述照明光的返回光成分；以及

根据来自所述扫描部的所述导光部的所述前端的方向信息，根据所述返回光成分构成图像。