[发明专利]用于在印刷机中运送基底的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及印刷领域，具体地是不与基底(substrate，承印物，基板)接触的印刷领域，更具体地，涉及一种用于在印刷机中将可印刷基底运送至所有工作站的装置和方法，执行基底的运送，以使得能够在最佳条件下对基底进行印刷。

背景技术

在现有技术中，已知的是运送由吸附带形成的可印刷基底，吸附带的功能是，当所述吸附带移动时，保持基底并使基底抵靠吸附带。然而，对本领域中的技术人员来说众所周知的是，此类型的解决方案具有几个缺点。具体地，如果基底的尺寸较大，那么，产生空气运动和压力梯度的此类型装置会导致基底变形。因此，将影响印刷的精度。另一方面，在应用一些广泛使用的印刷技术(特别是喷墨印刷)中使用这些吸附带，会导致油墨意外地吸入印刷头中，并导致印刷头停止工作。在最好的情况下，此类型的事件需要重新启动印刷头，在最糟的情况下，如果印刷头与油墨盒连接，印刷头无法使用，则要更换失效的印刷头。

为了解决这些问题，特别是允许精确地移动基底，在现有技术中具有使用印刷筒的技术，该印刷筒包括多个夹具，该夹具通过相对于基底的移动方向的前边缘将基底夹紧。然而，为了适应喷墨类型的印刷机，此类型的解决方案具有几个缺点。实际上，此系统需要将所有喷墨头轨道地布置在大尺寸的印刷筒周围。而且，此类型的系统带来了难以调节印刷头的位置的问题。实际上，为了保证印刷质量，从印刷筒喷出的油墨必须形成一股喷雾(jet)，该喷雾的方向垂直于基底的表面。在此情况中，应理解的是，使用印刷筒来运送并保持基底(明显地，其表面是不平的)意味着，复杂地调节印刷筒的位置。出于同样的原因，难以使用不同厚度的基底，因为基底的变化意味着调节所有印刷头。另一方面，印刷间隔(pitch，间距，节距)(即，夹具在印刷筒上的位置)是固定的，意味着，不管基底的尺寸如何，印刷速度都保持相同。

从现有技术中还可得知使用链条或传送带的基底运送系统，将夹具布置在该基底运送系统上以夹紧基底，并将基底在运送路径上运送，该运送路径的一部分是平的，解决了印刷头的布置问题。然而，此类型的解决方案始终具有的问题是固定的印刷间隔，这会导致固定的速度，并且，在此情况中，会产生的额外问题是，在不停止印刷以及未进行夹具位置的复杂调节的前提下，无法使用不同尺寸的基底。

发明内容

本发明的目的是，解决如上所述的现有技术的问题中的至少一个。本发明提出了一种用于精确地运送可印刷基底的新型装置和新方法，该装置和方法适合于各种类型、尺寸和厚度的基底。特别地，本发明能够在可变的间隔下进行印刷。而且，本发明适合于不接触基底的印刷机，例如，喷墨印刷机。

为此，本发明涉及一种在印刷机中的基底运送系统，沿着根据纵向轴线定向的运送路径从供应可印刷基底的至少一个进入储存部向接收基底的至少一个离开储存部运送，其中，该基底运送系统包括：

-移动夹持器件，每个夹持器件包括用于确保基底的释放或夹紧的打开/关闭系统，所述夹持器件包括前夹持器件和后夹持器件，每个夹持器件分别夹住基底的前部和后部，或沿着运送路径分别位于同一基底的前部和后部的一部分，

-引导器件，用于沿着运送路径引导夹持器件，

-至少一个机动器件，确保夹持器件沿着引导器件移动，优选地，在至少前夹持器件和后夹持器件之间独立地移动，

基底运送系统适合于夹紧每个基底，以沿着运送路径张紧和/或移动基底，即使基底具有可变的尺寸(特别是可变的长度)，通过计算机设备来控制引导器件、夹持器件及与引导器件和夹持器件相关的打开/关闭系统。

在本申请中详细描述了基底运送系统的其他特殊特征和优点。本发明的一个额外目的是，提出了一种用于运送和张紧可印刷基底的方法。

为此，本发明涉及一种用于沿着运送路径张紧和运送基底的方法，通过根据本发明的基底运送系统来执行，其中，该方法包括以下步骤：

a.在相对于移动方向检测所述基底的前横向边缘(例如，检测到速度和/或位置)之后，通过由计算机设备驱动的所述至少一个机动器件，将至少一个第一夹持器件(叫做前夹持器件)定位在进入储存部附近的区域中，

b.以适合于基底的速度的速度移动前夹持器件，并将所述夹持器件定位在基底的前部附近的区域中，计算机设备利用与基底的速度和位置相关的信息，以根据基底沿运送路径的位置来控制夹持器件的速度和同步，

c.在基底的至少一个边缘上通过打开/关闭系统将前夹持器件关闭，所述夹持器件从此时开始驱动基底，