[发明专利]视频输出装置、三维视频观察设备、视频呈现系统和视频输出方法

权利要求书

1.一种视频输出装置，包括：

对象分类单元，其配置为将放置在虚拟三维空间中的对象，分类为要被显示在光学穿透型HMD上的对象和要被显示在通过光学穿透型HMD观察的监视器上的对象；以及

视频输出单元，其配置为基于由对象分类单元进行的分类，将对象的视频输出到监视器或光学穿透型HMD。

2.根据权利要求1所述的视频输出装置，

其中，对象分类单元基于对象在虚拟三维空间中的位置坐标，将对象分类。

3.根据权利要求1或2所述的视频输出装置，

其中，虚拟三维空间具有设置了x轴、y轴和z轴的正交坐标系，并且x轴和y轴定义的xy平面与监视器的显示区域平行地延伸，并且

对象分类单元基于显示分类基准坐标值和对象的z坐标之间的幅值关系将对象分类，确定所述显示分类基准坐标值，以便关于对象是要被显示在监视器上、还是光学穿透型HMD上将对象分类。

4.根据权利要求3所述的视频输出装置，

其中，如果虚拟三维空间中的对象要被显示在关于显示分类基准坐标值的视点侧，则对象分类单元将该对象分类为要被显示在光学穿透型HMD上的对象。

5.根据权利要求3或4所述的视频输出装置，

其中，对象分类单元通过将构成对象的多个多边形的重心的坐标确定为对象的坐标，来将对象分类。

6.根据上述权利要求1至5中任一项所述的视频输出装置，

其中，光学穿透型HMD包括图像拾取元件，所述图像拾取元件用于拾取存在于包括佩戴光学穿透型HMD的用户的视野的区域中的图像拾取对象的图像，

放置在虚拟三维空间中的对象包括AR(Augmented Reality)图像，所述AR图像使用由图像拾取元件拾取了其图像作为标记的图像拾取对象产生，并且链接到所述标记，并且

对象分类单元将AR图像分类为要被显示在光学穿透型HMD上的对象。

7.根据权利要求1所述的视频输出装置，

其中，放置在虚拟三维空间中的对象包括操作目标对象，所述操作目标对象在虚拟三维空间中的位置坐标能够响应于佩戴光学穿透型HMD的用户的操作而改变，并且

对象分类单元将操作目标对象分类为要被显示在光学穿透型HMD上的对象。

8.一种视频呈现系统，包括：

帧序列类型的三维监视器；

包括光学穿透型HMD和用来观察三维监视器的光学遮光器的三维视频观察设备；

对象分类单元，其配置为将放置在虚拟三维空间中的对象，分类为要被显示在光学穿透型HMD上的对象和要被显示在三维监视器上的对象；以及

视频输出单元，其配置为基于对象分类单元进行的分类，将对象的视频输出到监视器或光学穿透型HMD。

9.根据权利要求8所述的视频呈现系统，

其中，对象分类单元基于显示分类基准速度值和对象的位置坐标的改变速度之间的幅值关系将对象分类，确定所述显示分类基准速度值，以便关于对象是要被显示在监视器上、还是光学穿透型HMD上将对象分类。

10.根据权利要求9所述的视频呈现系统，

其中，当虚拟三维空间中的对象的z坐标的改变速度大于显示分类基准速度值时，对象分类单元将该对象分类为要被显示在光学穿透型HMD上的对象。

11.一种三维视频观察设备，包括：

用于观察帧序列类型的三维监视器的光学遮光器；以及

光学穿透型HMD。

12.一种视频输出方法，其中，执行处理器，以将放置在虚拟三维空间中的对象，分类为要被显示在光学穿透型HMD上的对象和要被显示在由佩戴光学穿透型HMD的用户通过光学穿透型HMD观察的监视器上的对象，并且将每个对象的视频输出到监视器或光学穿透型HMD。

13.一种用于使计算机执行以下功能的程序：

用于将放置在虚拟三维空间中的对象，分类为要被显示在光学穿透型HMD上的对象和要被显示在由佩戴光学穿透型HMD的用户通过光学穿透型HMD观察的监视器上的对象的功能；以及

用于将对象的视频输出到监视器或光学穿透型HMD的功能。