[发明专利]用于求取颜色信息的光检测有效
申请号: | 201380031882.1 | 申请日: | 2013-04-30 |
公开(公告)号: | CN104603586B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | W·泽普;J·福尔廷 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01J1/04 | 分类号: | G01J1/04;G06K9/00;G01J1/42 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像摄取元件 图像摄取装置 入射光 传感器 光学元件构造 偏转 光学元件 相邻设置 颜色信息 光检测 检测光 入射 | ||
根据本发明涉及一种用于检测光的传感器,所述传感器具有图像摄取装置以及具有光学元件,所述图像摄取装置具有第一图像摄取元件(231)和与所述第一图像摄取元件(231)相邻设置的第二图像摄取元件(233),所述光学元件构造用于使所述第一图像摄取元件(231)的方向上的入射光(124)的第一分量(225)偏转到所述第二图像摄取元件(233)上和允许所述第一图像摄取元件(231)的方向上的入射光(124)的第二分量(227;801)入射到所述第一图像摄取元件(231)上。
技术领域
本发明涉及一种传感器和一种用于检测光的方法和一种用于求取颜色信息的方法和设备。
背景技术
车辆装备有白色辐射的前大灯和红色辐射的尾灯。为了确定其他车辆是驶近自身车辆还是远离自身车辆,可以分析处理其他车辆的灯光的颜色。
WO 2004/011890 A1涉及一种光学系统,借助所述光学系统能够可靠地识别小的、远处的光源。
发明内容
在这种背景下本发明提出根据主权利要求的一种传感器和一种用于检测光的方法以及一种用于求取颜色信息的方法和设备。有利的构型由相应的从属权利要求和以下描述得出。
为了能够基于通过图像摄取装置的光源拍摄来识别小的光源——例如车辆的远离的灯的颜色,可以在照射到图像摄取装置的敏感的图像摄取元件之前由光学元件影响由所述光源发射的光。通过所述影响能够保证所发射的光由图像摄取装置的至少两个图像摄取元件检测。所述至少两个图像摄取元件可以设置用于检测所发射的光的不同的颜色或频率范围。通过这种方式也能够可靠地确定非常小的光源的颜色。
用于检测光的传感器具有以下特征:
具有第一图像摄取元件和与第一图像摄取元件相邻设置的第二图像摄取元件的图像摄取装置;
光学元件,其构造用于使第一图像摄取元件的方向上的入射光的第一分量偏转到第二图像摄取元件上以及允许第一图像摄取元件的方向上的入射光的第二分量入射到第一图像摄取元件上。
所述图像摄取装置可以涉及图像传感器或成像器,例如摄像机。所述图像摄取装置可以具有由至少两个图像摄取元件或由多个彼此相邻设置的图像摄取元件组成的区域。在此,第一图像摄取元件分别可以与第二图像摄取元件紧邻地设置。每一个图像摄取元件可以构造用于检测入射到图像摄取元件的敏感面上的光的强度并且产生代表所述强度的图像信号。所述图像摄取元件可以理解为像点,所谓的像素。光可以相应于由光源发射的光线。光源可以基于其相对于(从图像摄取装置看)传感器的距离具有如此小的延展,使得包围第二图像摄取元件的方向上的入射光的其他光线不包含关于光源的信息。如果光学元件不存在,则第二图像摄取元件的方向上的入射光仅仅照射到第二图像摄取元件上并且邻接的图像摄取元件不由所述光照射。通过所述光学元件,使第二图像摄取元件的方向上的入射光展宽或散开,使得除第二图像摄取元件以外第一图像摄取元件也由通过光学元件影响的光照射。因此,在所述光中包含的例如关于光源的信息能够由两个相邻的图像摄取元件检测。
所述光学元件可以构造用于去除光的高于一个阈值的频率分量。这相应于柔焦(Weichzeichung)。通过所述方式能够使显得小的光源至少成像到两个图像摄取元件上。
例如光学元件可以包括扩散器或散焦装置。通过这样的元件能够产生模糊,所述模糊导致第二图像摄取元件的方向上的入射光被展宽并且越过第二图像摄取元件的外边界。在此,所述光模糊地成像到图像摄取元件的平面上。
根据一种实施方式,第二图像摄取元件可以对于第一颜色敏感而对于第二颜色不敏感。第一图像摄取元件可以对于第二颜色敏感。图像摄取元件的颜色敏感性可以借助分配给所述图像摄取元件的滤色镜确定,通过所述滤色镜引导入射到图像摄取元件上的光。例如第二图像摄取元件可以具有对于红色的敏感性,而第一图像摄取元件具有对于白色的敏感性。因此可以使用已知的图像摄取装置。
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