[发明专利]用于移动设备的协作式导航技术

权利要求书

1.一种用于执行多个移动设备之间的协作式导航的方法，所述方法由第一移动设备响应于确定至少第二移动设备位于所述第一移动设备的阈值距离内而使用，所述方法包括：

获得指示所述第二移动设备的初始位置或初始移动中的至少一者的导航参数，所述导航参数至少部分地基于来自所述第二移动设备处的惯性传感器的一个或多个测量来确定；

确定所述第一移动设备的位置和/或移动，经确定的位置和/或移动具有第一不确定度；

至少应用所述导航参数以及在对应于室内环境的电子地图内标识出的一个或多个导航约束来影响在所述室内环境内的所述第一移动设备的经确定的位置和/或移动，至少受所述导航参数以及所述一个或多个导航约束影响的经确定的位置和/或移动具有第二不确定程度，其中所述第二不确定程度小于所述第一不确定程度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

至少部分地基于在所述第一移动设备和所述第二移动设备之间传达的无线信号来确定所述第一移动设备和所述第二移动设备之间的距离；以及

进一步应用所述距离来影响所述第一移动设备的经确定的位置和/或移动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获得指示所述第二移动设备的后续位置或移动中的至少一者的后续导航参数；

至少部分地基于在所述第一移动设备和所述第二移动设备之间传达的进一步的无线信号来确定所述第一移动设备和所述第二移动设备之间的第二距离；

确定所述第一移动设备的后续位置和/或移动；

至少应用所述后续导航参数、在对应于所述室内环境的所述电子地图内标识的一个或多个导航约束以及所述第二距离来影响所述第一移动设备的经确定的后续位置和/或移动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导航参数由所述第一移动设备直接从所述第二移动设备获得，并且所述后续导航参数由所述第一移动设备经由另一电子设备间接地从所述第二移动设备获得。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获得指示第三移动设备的位置或移动中的至少一者的另一导航参数；以及

进一步应用所述另一导航参数来影响所述第一移动设备的经确定的位置和/或移动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三移动设备的所述位置或所述移动中的至少一者至少部分地基于位置锁定，所述位置锁定至少部分地基于由所述第三移动设备接收的无线定位信号。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

至少部分地基于可检测的用户动作的存在或缺失来确定活跃约束；以及

进一步应用所述活跃约束来影响所述第一移动设备的经确定的位置和/或移动。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述活跃约束进一步包括：

经由设置在所述第一移动设备中的输出设备发起针对所述可检测的用户动作的恳请的呈现。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，针对所述可检测的用户动作的所述恳请至少部分地基于至少在所述电子地图内标识的所述一个或多个导航约束。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

进一步应用以下来影响所述第一移动设备的经确定的位置和/或移动：

针对所述多个移动设备中的至少一个移动设备的计程测量。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

进一步应用以下的至少一者来影响所述第一移动设备的经确定的位置和/或移动：

从所述第一移动设备到另一电子设备的距离测量，所述距离测量被应用为对所述第一移动设备随时间的移动的邻近度约束；或者

所述第一移动设备处的可检测的用户动作的存在或缺失，所述可检测的用户动作的存在或缺失被应用为对所述第一移动设备随时间的所述移动的活跃约束。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

至少向所述第二移动设备传送本地导航参数，所述本地导航参数指示所述第一移动设备的初始经确定的位置、所述第一移动设备的初始经确定的移动、所述第一移动设备的所述经确定的位置、或所述第一移动设备的所述移动中的至少一者。