[发明专利]挖土机的管理装置及管理方法

说明书

本发明提供一种挖土机的管理装置及管理方法。本发明的挖土机管理装置具有：临时存储部(30a)，临时储存由输入量检测部检测出的操作输入量及由多个传感器检测出的表示挖土机的状态的物理量；及异常信息存储部(30c)，储存异常信息。管理装置的控制部(30b)根据从传感器输出的检测值进行异常判定，若判定为在第1时刻发生异常，则将包含从比第1时刻更早的第2时刻至至少第1时刻为止期间的操作输入量及物理量的数据作为异常信息，从临时存储部(30a)转送至异常信息存储部(30c)。

技术领域

本发明涉及一种管理挖土机的运行状态的管理装置及管理方法。

背景技术

提出有根据搭载于施工机械的传感器中的检测值判定施工机械的故障的发生的方法(例如，参考专利文献1)。故障信息发送至管理中心，在管理中心根据检测出异常值的传感器，抽出故障诊断程序。施工机械的驾驶员根据该故障诊断程序进行故障诊断。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-332664号公报

发明的概要

发明要解决的技术课题

即使表示故障诊断顺序，但仅通过依据传感器的检测值及故障诊断顺序的诊断，有时无法对故障原因进行特定。在如挖土机的施工机械中，以通过引擎输出而产生的液压驱动动臂等附件，且以液压或电动回转驱动搭载有附件及驾驶室的上部回转体的同时进行工作，因此需要设置用于掌握运行状态的多个传感器。并且，通常这些传感器的检测值在挖土机进行工作期间随着时间的经过而大幅变动。因此，即使从某一时间点的传感器的检测值判断为发生了故障或异常，也很难判定或推断导致故障或异常的原因。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种显示表示挖土机各部分的状态的值，由此驾驶员或维护工作人员能够轻松判定异常的原因的挖土机的管理装置及管理方法。

用于解决技术课题的手段

本发明的一实施方式的挖土机的管理装置，其具有：临时存储部，临时储存包含由挖土机的输入量检测部检测出的操作输入量及由挖土机中的多个传感器检测出的物理量的检测信息；异常信息存储部，储存异常信息；及控制部，根据所述检测信息进行异常判定，若判定为在第1时刻发生异常，则将从比所述第1时刻更早的第2时刻至至少第1时刻为止的期间的检测信息作为异常信息，从所述临时存储部转送至所述异常信息存储部。

并且，本发明的一实施方式的挖土机的管理方法，其具有：将包含由挖土机的输入量检测部检测出的操作输入量及由挖土机中的多个传感器检测出的物理量的检测信息临时储存于临时存储部的工序；根据所述检测信息进行异常判定的工序；若在进行所述异常判定的工序中判定为异常，则从所述临时存储部取出所述检测信息并储存于异常信息存储部的工序；及将储存于所述异常信息存储部的所述检测信息显示于显示部的工序。

发明效果

根据上述发明，从比判定为发生异常的时刻更早的时刻按时间序列将检测信息显示于显示装置。驾驶员或维护工作人员在发生异常时，通过按时间序列比较显示于显示装置的操作输入量和物理量，能够判定或推断发生异常的原因，并能够缩短诊断异常所需的时间。

附图说明

图1是搭载有本发明所适用的管理装置的挖土机的侧视图。

图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是表示设置有多功能型便携终端的安装部的驾驶室内部的侧视图。

图4是设置有多功能型便携终端的安装部的驾驶室的俯视图。

图5是表示挖土机的控制器与多功能型便携终端的连接的框图。