[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机等工程机械，尤其涉及具有安装在发动机上的发电电动机、和蓄电设备的工程机械，其中，蓄电设备储存用于驱动该发电电动机的电力、或进行由发电电动机生成的电力的充电。

背景技术

以往，此种液压挖掘机等工程机械使用了具有液压执行机构的构成，通过发动机驱动液压泵，并通过来自该液压泵的动力来驱动动臂和斗杆等驱动部。但是，近年来，以提高发动机燃料效率、降低噪音水平、以及降低排气量等为目的，开发出混合动力式工程机械并将其实用化。具体而言，该混合动力式工程机械具有：通过发动机能够发电的辅助液压泵用的发电电动机、和进行驱动该发电电动机的电力的供给及由发电电动机生成的电力的充电的蓄电设备。

另外，作为本技术领域的背景技术，公知有例如专利文献1所记载的混合动力式作业机械。具体而言，该专利文献1所记载的作业机械具有：发动机、通过该发动机驱动的液压泵、通过来自该液压泵的动力而进行动作的液压执行机构、和辅助通向液压泵的动力的发电电动机。另外，该作业机械具有蓄电机构，在该蓄电机构与发电电动机之间进行电能的授受，且构成为：根据蓄电机构的蓄电余量来限制发电电动机的动力运行转矩值。并且，在该专利文献1中，构成为：当在蓄电余量处于低水准的状态下进行规定的辅助动作时，抑制随着电流的增加而耗电量的加速上升以及与之相随的蓄电余量的显著减少。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3941951号公报

发明内容

如上所述，在具有通过来自液压泵的动力来驱动驱动部的液压执行机构的工程机械中，在驾驶员继续进行规定的操作时，例如暖机运转、即、使动臂液压缸等液压执行机构执行全冲程并到达无法进一步伸缩的冲程末端、而使溢流阀动作来提高油温等情况下，关于液压泵的喷出流量，流入溢流阀而因该溢流阀产生节流压力损失，通过从该压力损失产生的热来加热动作油。此时，在通过发动机和发电电动机来驱动液压泵的混合动力式工程机械中，有可能导致基于发电电动机对液压泵进行的辅助继续而消耗无效电力。

另外，在上述专利文献1所记载的混合动力式作业机械中，根据蓄电余量来限制发电机马达的动力运行转矩值。因此，在上述暖机运行时蓄电余量较低的情况下，基于发电电动机对液压泵进行的辅助被限制而能够抑制电力消耗。但是，在蓄电余量较高的情况下，由于基于发电机马达对液压泵进行的辅助继续，所以导致消耗无效电力。

本发明是鉴于上述实际情况而研发的，其目的在于提供一种能够抑制例如在暖机运行等中由于驱动发电电动机而产生的无效电力消耗的工程机械。

为了解决上述技术课题，本发明的特征在于，具有：主体；驱动部，其安装在上述主体上；发动机，其搭载在上述主体上；发电电动机，其安装在上述发动机上，能够作为发电机或电动机而驱动；液压泵，其通过上述发动机和上述发电电动机而驱动；液压执行机构，其通过由上述液压泵生成的动力来驱动上述驱动部；和控制部，其根据上述驱动部的驱动状态，使上述发电电动机的驱动输出降低，且限制上述液压泵的驱动输出，以使得上述发动机的转速保持在规定值范围内。

根据这样构成的本发明，根据驱动部的驱动状态，控制部使发电电动机的驱动输出降低，且限制液压泵的驱动输出，以使得发动机的转速保持在规定值范围内。因此，在例如液压泵的喷出压上升而使溢流阀动作、而将不需要的流量释放等的情况下，使发电电动机的驱动输出降低，以便能够减少向发电电动机的电力供给。此时，虽然随着该发电电动机的驱动输出的降低而液压泵的驱动输出成为过载荷，发动机的转速降低，但为了将该发动机的转速保持在规定值范围内，而使液压泵的驱动输出降低，而将发动机的转速保持在规定值范围内。由此，能够抑制基于发电电动机的无效电力消耗。

另外，在上述结构中，其特征在于，具有：压力控制装置，其根据上述液压泵的喷出压而动作；和压力检测部，其检测上述液压泵的喷出压，上述控制部在由上述压力检测部检测出的上述液压泵的喷出压达到相对于上述压力控制装置开始动作的动作压而预先设定的规定范围内时，使上述发电电动机的驱动输出降低，且限制上述液压泵的驱动输出，以使得上述发动机的转速保持在规定值范围内。