[发明专利]用于股骨截肢者的技术辅助

权利要求书

1.一种用于丧失运动机能的辅助装置(1)，包括：

-断肢的假体(2)；以及

-矫形器(3)，适合于穿戴在另一身体部分；

其中所述假体(2)与所述矫形器(3)可操作地由一个连接到另一个，

以及其中所述辅助装置(1)进一步包括控制单元(8)和传感系统，所述控制单元(8)与所述假体(2)和所述矫形器(3)二者均通信，所述传感系统，与所述控制单元(8)通信，

其中所述矫形器(3)易于穿戴在所述断肢对侧的肢体上，

其中所述控制单元控制联合所述假体和所述矫形器，以获得所述假体和所述矫形器的协调运动，

以及其中所述传感系统包括传感器(7)，设置为用于监控如下的一个或多个：所述装置和/或主体的部分的线性和/或角位置；在所述装置的部分处、在地面和/或在主体与装置之间的力和/或力矩；所述装置和/或所述主体的部分的速度和/或加速度。

2.如权利要求1所述的装置(1)，其中所述假体(2)是下肢假体，所述矫形器(3)包括下肢矫形器(31)，后者在健全肢体大腿延伸。

3.如权利要求2所述的装置(1)，其中所述下肢矫形器(31)也在健全肢体小腿延伸。

4.如权利要求2或3所述的装置(1)，其中所述假体(2)和/或所述矫形器(3)具有至少一个屈/伸自由度。

5.如权利要求4所述的装置(1)，其中所述假体(2)和/或所述矫形器(3)具有两个屈/伸自由度。

6.如权利要求1所述的装置(1)，其中所述假体(2)是下肢假体，且所述假体(2)具有在踝关节和/或在膝关节部分的自由度(51，52)。

7.如权利要求1所述的装置(1)，其中所述矫形器(3)包括下肢矫形器(31)，且所述矫形器(3)具有在踝关节和/或在膝关节部分的自由度(53，54)。

8.如权利要求1所述的装置(1)，包括用于向所述假体(2)和/或所述矫形器(3)提供外部能量的机构(6)。

9.如权利要求8所述的装置(1)，其中所述提供外部能量的机构包括板上供电单元(6)。

10.如权利要求1所述的装置(1)，其中所述矫形器(3)包括易于穿戴在断肢对侧的肢体上的第一肢体矫形模块(31)，以及将所述第一肢体矫形模块(31)机械连接到所述假体(2)的第二连接矫形模块(32)。

11.如权利要求10所述的装置(1)，包括用于向所述假体(2)和/或所述矫形器(3)提供外部能量的机构(6)，其中所述提供外部能量的机构包括板上供电单元(6)，所述供电单元(6)设置在所述第二矫形模块(32)处。

12.如权利要求10所述的装置(1)，其中所述第二矫形模块(32)具有至少一个自由度。

13.如权利要求10所述的装置(1)，其中所述第二矫形模块(32)易于设置在截肢者的骨盆或后背。

14.如权利要求13所述的装置(1)，其中所述第二矫形模块(32)在每个髋关节具有至少一个自由度。

15.如权利要求13所述的装置(1)，其中所述第二矫形模块(32)在每个髋关节具有三个自由度。

16.如权利要求13所述的装置(1)，其中所述第二矫形模块(32)在每个髋关节具有至少一个弯曲-伸展自由度。

17.如权利要求16所述的装置(1)，其中所述弯曲-伸展自由度是供以动力的自由度。

18.如权利要求10所述的装置(1)，包括被动组件，所述被动组件在执行运动任务过程中允许负荷从所述假体(2)转移到所述矫形器(3)和/或反之亦然。

19.如权利要求18所述的装置(1)，其中所述被动组件是弹性组件。

20.如权利要求18所述的装置(1)，其中所述被动组件设置在所述第二矫形模块(32)上。

21.如权利要求10所述的装置(1)，其中所述控制单元(8)至少部分设置在所述第二矫形模块(32)处。