[发明专利]用于对照明空间提取特征的传感照明系统和方法

权利要求书

1.一种照明系统，包括：

发光二极管(LED)光源阵列，其布置在空间中用于照明，每个光源被配置为在所述空间中发射编码有预定调制图案的光，来自所述LED光源阵列中的所发射的光被所述空间中的至少一个物体散射，其中每个光源由不同的预定调制图案来调制；

传感器阵列，接近于所述LED光源阵列且被配置为接收来自所述空间中的至少一个物体的散射光，每个传感器被配置为基于在所接收到的散射光中所述预定调制图案的检测来确定相应光源与所述至少一个物体之间的距离；以及

空间特征提取单元，被配置为接收来自每个传感器的所述距离并且产生所述空间的高程图，所述高程图表明在所述空间中所述至少一个物体的存在。

2.根据权利要求1所述的照明系统，其中每个光源包括聚光灯、泛光灯或面板灯中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的照明系统，其中每个光源包括单色光源。

4.根据权利要求1所述的照明系统，其中每个光源包括被配置为发射不同波长的光的多个光源，至少一个所述传感器被配置为确定对于每个所述不同波长的距离，所述高程图包括与所述不同波长相关的彩色图。

5.根据权利要求1所述的照明系统，其中所述空间特征提取单元被配置为基于所述高程图检测所述至少一个物体的至少一个属性，以控制所述照明系统的照明。

6.根据权利要求1所述的照明系统，其中所述空间特征提取单元被配置为基于所述高程图确定下列的至少之一：所述至少一个物体的位置、所述至少一个物体的姿态、或所述至少一个物体的移动。

7.根据权利要求1所述的照明系统，其中所述空间特征提取单元被配置为基于所述高程图确定所述至少一个物体是有生命物体还是无生命物体。

8.根据权利要求1所述的照明系统，其中每个传感器被配置为基于所检测到的预定调制图案，确定将由所述传感器接收到的所发射光的飞行时间，所述距离是根据所述飞行时间确定的。

9.根据权利要求1所述的照明系统，其中每个光源被配置为使用所述预定调制图案被独立地调制。

10.根据权利要求1所述的照明系统，其中两个或更多所述光源被配置为使用所述预定调制图案被同步地调制。

11.一种对用于照明的空间提取特征的方法，所述方法包括：

由布置在所述用于照明的空间中的发光二极管(LED)光源阵列发射光，所发射的光编码有至少一个预定调制图案，所发射的光由所述空间中的至少一个物体散射，其中每个光源由不同的预定调制图案来调制；

由接近于所述LED光源阵列的传感器阵列接收来自所述空间中的所述至少一个物体处的散射光；

基于在所接收到的散射光中的所述至少一个预定调制图案的检测，由每个传感器确定相应光源与所述至少一个物体之间的距离；以及

基于由每个传感器确定的所述距离产生所述空间的高程图，所述高程图表明在所述空间中所述至少一个物体的存在，所述用于照明的空间是基于所述高程图而被提取特征。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括基于所述高程图检测所述至少一个物体的至少一个属性，以控制所述LED光源阵列的照明。

13.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括基于所述高程图确定下列的至少之一：所述至少一个物体的位置、所述至少一个物体的姿态、或所述至少一个物体的移动。

14.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括基于所述高程图确定所述至少一个物体是有生命物体还是无生命物体。

15.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述距离包括基于所检测到的至少一个预定调制图案确定将由相应传感器接收到的所发射光的飞行时间，所述距离是根据所述飞行时间而确定。