[发明专利]电动直线致动器

说明书

技术领域

本发明涉及提供有一般工业用电动机和汽车的驱动部等中所使用的滚珠丝杠机构的电动致动器，并且更具体地涉及一种用于经由滚珠丝杠机构将来自电动机的旋转运动转换为驱动轴的直线运动的传动装置或停车制动器中所使用的电动致动器。

背景技术

在各种类型的驱动部中所使用的电动直线致动器中，通常已经使用了齿轮机构(诸如梯形螺纹蜗杆齿轮机构或齿轮齿条副齿轮机构)作为用于将电动机的旋转运动转换为轴向直线运动的机构。这些运动转换机构涉及滑动接触部分，由此动力损失增加并且因此电动机的尺寸和功率消耗的增加是必须的。因此，滚珠丝杠机构已被广义采用为更高效的致动器。

已知例如如图6所示的现有技术的电动直线致动器。该电动直线致动器50包括：电动机51；减速机构53，该减速机构53用于降低电动机51的旋转速度并且将其传递至输出轴52；齿轮箱55，该齿轮箱55用于容纳减速机构53并且在输出轴52的一端的一侧具有开口54；端盖56，该端盖56用于封闭齿轮箱55的开口54；以及中间盖57，该中间盖57位于齿轮箱55与端盖56之间以用于承载输出轴52的一端。减速机构53被布置在齿轮箱55的相对于中间盖57的一侧，并且旋转位置检测装置58被布置在端盖56的相对于中间盖57的一侧。

端盖56被固定至齿轮箱55的开口54并且齿轮箱55的开口54的整体周边形成有凹槽60，密封圈61被布置到该凹槽60中。该密封圈61用来防止灰尘或外来物通过位于齿轮箱55与端盖56之间的接界进入到减速机构53的内部(例如参见以下专利文献1)。

现有技术的文献

专利文献

专利文献1：JP 2010-68559 A

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在现有技术的密封结构中，因为齿轮箱55和盖56在它们由诸如铝合金的低刚性材料形成时易于变形，所以不能够仅由密封圈61的弹性变形来密封由齿轮箱55或盖56的变形引起的空隙或间隙，由此不能够保证减速机构53的密封性。

本发明已注意到通过使用具有粘附性和粘滞性的液体衬垫来保持电动直线致动器的密封性，并且因此，本发明的目的是提供一种在外壳的接合表面之间具有坚固密封性的电动直线致动器。

解决问题的手段

为了实现本发明的目的，根据权利要求1的本发明提供了一种电动直线致动器，该电动直线致动器包括：外壳；电动机，该电动机被安装在所述外壳上；以及减速机构，该减速机构用于在降低电动机速度的情况下经由电动机轴将所述电动机的旋转动力传递至滚珠丝杠机构；所述滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构被设置为将经由所述减速机构传递的所述电动机的旋转运动转换为驱动轴的轴向直线运动，并且包括：螺母，该螺母的内周上形成有螺旋状螺纹槽，并且由所述壳体上的轴承能够旋转地但是轴向不能移动地支承；以及螺纹轴，该螺纹轴与所述驱动轴同轴地成为一体，在其外周上与所述螺母的螺旋状螺纹槽相对应地形成有螺旋状螺纹槽，并被设置为经由多个滚珠插入到所述螺母中，并且不能旋转地但是轴向能够移动地支承在所述外壳上，所述电动直线致动器的特征在于：所述外壳包括第一外壳和第二外壳，该第一外壳和该第二外壳被设置为它们的端面彼此紧靠，并且通过使液体可固化材料固化来密封所述第一外壳和所述第二外壳的端面的接合表面。

根据本发明的电动直线致动器，因为其包括用于在降低电动机速度情况下经由电动机轴将电动机的旋转动力传递至滚珠丝杠机构的减速机构，并且所述滚珠丝杠机构被设置为将经由所述减速机构传递的所述电动机的旋转运动转换为驱动轴的轴向直线运动，并且包括：螺母，该螺母的内周上形成有螺旋状螺纹槽，并且由所述壳体上的轴承能够旋转地但是轴向不能移动地支承；以及螺纹轴，该螺纹轴与所述驱动轴同轴地成为一体，在其外周上与所述螺母的螺旋状螺纹槽相对应地形成有螺旋状螺纹槽，并被设置为经由多个滚珠插入到所述螺母中，并且不能旋转地但是轴向能够移动地支承在所述外壳上，所述电动直线致动器的特征在于：所述外壳包括第一外壳和第二外壳，该第一外壳和该第二外壳被设置为它们的端面彼此紧靠，并且通过使液体可固化材料固化来密封所述第一外壳和所述第二外壳的端面的接合表面，所以能够提供即使所述外壳经历相对大的变形也能够根据所述可固化材料由于粘附性和粘滞性而导致的柔性变形来确保实现所述第一外壳和所述第二外壳彼此的紧密接触，由此实现所述外壳的所述接合表面之间的坚固密封性的电动直线致动器。