[发明专利]用于农场系统的方法、控制器、消息接收模块、数据消息格式和网络协议

说明书

本发明涉及一种用于通过例如物理网络总线或逻辑网络总线的网络总线控制农业网络系统内的装置的方法，其中所述装置借助于控制信息来进行控制，所述控制信息借助于包括内容和报头标题的消息被传输到所述装置，所述方法包括以下步骤：‑确定用于通过网络中的装置执行其的功能，‑确定待传输的消息的内容，‑编译报头标题信息用于将其包含在待传输的所述消息的报头标题中，其中‑报头标题信息包括：预定数量的数据字段，例如优选为网络标识符、装置类型指定、功能指定、位置指定和/或组指定，用于根据遵从这些数据字段中的一个或多个数据字段来确定哪个装置或哪些装置接收所述消息。

本发明涉及一种用于通过网络总线(例如物理网络总线或逻辑网络总线)控制农业网络系统内的装置的方法，其中装置被借助于控制信息来进行控制，控制信息借助于包括内容和报头标题的消息被传输到所述装置。本发明还涉及一种控制装置和/或控制服务器。本发明还涉及一种消息接收模块，其优选用于布置在功能装置中。本发明还涉及一种数据消息格式。本发明还涉及一种网络协议。

人们已经知道，借助于网络将农场上的多个装置连结到中央服务器。在一个基本的意义上，因此例如在挤奶机和服务器之间交换数据是可以可能的。这种系统的优点在于此类数据变得在服务器上可用电子方式获得。然而，对于有效的操作管理，日益重要的是可以监视过程(例如挤奶)，使得控制可以因此被优化。

鉴于此目的，本发明提供一种用于通过网络总线(例如物理网络总线或逻辑网络总线)控制农业网络系统内的装置的方法，其中所述装置借助于控制信息来进行控制，所述控制信息借助于包括内容和报头标题的消息被传输到所述装置，所述方法包括以下步骤：

-确定关于通过网络中的装置执行其的功能，

-确定待传输的消息的内容，

-编译报头标题信息以供将其包含在待传输的所述消息的报头标题中，其中

-所述报头标题信息包括：预定数量的数据字段，例如每个数据字段限定装置的子集，优选限定网络标识符、装置类型指定、功能指定、位置指定和/或组指定，用于根据符合这些数据字段中的一个或多个数据字段来确定哪个装置或哪些装置接收消息。

例如，如果一头奶牛从一个组转移到另一个组，则本发明提供这样的优点，即对于该具体的动物可以优化挤奶过程。

根据本发明的方法的另一个优点是，可以借助于标准消息直接控制成组的装置，其中所述报头标题提供具体的寻址。这样，例如不仅对于要单独进行控制的不同设施的单独的挤奶脉动器变得成为可能，而且对于用根据装置类型的一个寻址进行控制的所有装置变得成为可能。例如，每个站的所有挤奶脉动器从而可以用一个消息进行控制。

相反地，还可以检索所有装置的状态，根据该状态中央控制可以接收来自所有的站或装置的数据。

例如，在应用用于从奶牛提取奶的质量计的情况下，其状态可以被连续跟踪，根据被连续跟踪的状态，在挤奶系统中的其它系统可以被以最优方式进行控制。

除了挤奶系统的所述实例之外，本发明还可以应用于各种类型的装置，该各种类型的装置应用于例如用于肥料处理的农业系统、送料器系统、用于控制生活区域中的温度的系统、用于冷却产品的系统(例如冷却箱)、通道系统(例如门)、辨识系统等内。

根据本发明的子集表示装置的总数的横截面，其中每个装置是一个网络节点。网络在此通过消息接收模块(例如网卡)被物理地划分，或被逻辑地划分成若干集合。其实例是例如功能、位置、组、装置类型或网络的各部分的集合。在第一优选实施例中，第一类型的数据字段(类型字段)涉及连接到网络总线的装置的类型，所述类型可以与网络、功能、位置或组有重叠。指令消息可以借助于这样的字段被传输到这些装置中的一个或所有装置。

在另一个优选的实施例中，第二类型的数据字段(功能字段)与装置要执行的功能有关，所述功能可以与类型、网络、位置或组有重叠，该功能优选地与挤奶脉动器、自动挤奶杯移除器、截流阀或门控制器有关。可以借助于这样的字段将指令消息发送到这些装置中的一个或所有的这些装置。