[发明专利]带有传感器的车轮用轴承装置

权利要求书

1.一种带有传感器的车轮用轴承装置，该带有传感器的车轮用轴承装置包括：

车轮用轴承，该车轮用轴承包括：外方部件，在该外方部件的内周形成有多排滚动面；内方部件，在该内方部件的外周，形成与该滚动面面对的滚动面；多排滚动体，该多排滚动体介设于该两个部件的面对的滚动面之间，该车轮用轴承以能旋转的方式将车轮支承于车身上；

多个传感器，该多个传感器安装于该车轮用轴承上，检测施加于该轴承上的荷载；信号处理机构，该信号处理机构对上述各传感器的输出信号进行处理，产生信号矢量；荷载运算处理机构，该荷载运算处理机构根据该信号矢量，对施加于上述车轮上的荷载进行运算，

上述荷载运算处理机构包括：系数变换处理部，该系数变换处理部根据作为已确定的轴承的标准的荷载推算系数的标准荷载推算系数MB，计算作为安装于实际的车辆上的状态的荷载推算系数的实际状况荷载推算系数MC；荷载运算部，该荷载运算部根据通过该系数变换处理部而计算的实际状况荷载推算系数MC和上述信号矢量，对施加于上述车轮上的荷载进行运算。

2.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载运算处理机构的上述系数变换处理部包括：变换系数存储部，在该变换系数存储部中写入有变换系数T(k)，该变换系数T(k)用于从上述标准荷载推算系数MB变换为上述实际状况荷载推算系数MC；参数存储部，在该参数存储部中写入参数k，该参数k指定将上述轴承安装于车辆上的状态。

3.根据权利要求2所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，写入上述参数存储部中的参数k包括：对车辆的种类、上述轴承的装载位置以及制动器的ON/OFF状态进行指定的参数中的至少1个。

4.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载运算处理机构的系数变换处理部包括车轮位置对应变换指令部，该车轮位置对应变换指令部对应于车轮的左右装载位置给出下述指令：从上述信号处理机构而输入到荷载运算处理机构中的上述荷载运算部中的信号矢量的排列变换；以及从系数变换处理部提供给荷载运算部的上述实际状况荷载推算系数MC的排列变换。

5.根据权利要求4所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述信号处理机构包括交换电路，该交换电路对应于来自上述车轮位置对应变换指令部的指令，进行信号矢量的排列变换。

6.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载运算处理机构的系数变换处理部中的用于计算上述实际状况荷载推算系数MC的一系列的序列处理在初始化处理中进行。

7.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，在上述轴承中设置ID存储器，在该ID存储器中写入有指定该轴承的ID信息，上述荷载运算处理机构的系数变换处理部包括ID非易失性存储器，该ID非易失性存储器在初始化处理时，从上述ID存储器中读取而存储ID信息。

8.根据权利要求7所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载运算处理机构的系数变换处理部具有下述功能，该功能指在上述荷载运算处理机构的电源接通时，从该ID存储器中读取ID信息，将其与上述ID非易失性存储器所存储的ID信息进行比较，确认是否与在初始设定中被关联的正规的轴承连接。

9.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，在上述轴承中设置写入上述标准荷载推算系数MB的MB存储器，上述荷载运算处理机构的系数变换处理部能从上述MB存储器中读取上述标准荷载推算系数MB。

10.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，在上述荷载运算处理机构的系数变换处理部中，从外部而单独供给：通过特别指定上述轴承的ID信息而指定的标准荷载推算系数MB的数据文件。

11.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，设置3个以上的检测施加于轴承上的荷载的传感器，上述荷载运算处理机构根据上述3个以上的传感器的输出信号，对作用于车轮用轴承上的垂直方向荷载Fz、前后方向的荷载Fx与轴向荷载Fy进行运算。

12.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，检测施加于轴承上的荷载的上述传感器检测上述外方部件和内方部件之间的相对变位。