[发明专利]驱动主动振动平衡器以在基本频率和谐波频率下最小化振动

权利要求书

1.一种用于平衡在基本操作频率下操作的主振动机器的振动的方法，所述主振动机器机械地耦接到由驱动电机驱动的主动振动平衡器，所述方法在所述基本操作频率且在所述基本操作频率的任何谐波下最小化耦接的主机器和平衡器的振动，且包括：

(a)感测所述耦接的主机器和平衡器的振动以提供代表所感测的振动的感测振动信号；

(b)通过利用用于所述基本操作频率和用于选定的谐波频率的自适应滤波器的自适应滤波算法处理所感测的振动信号来产生用于所述基本操作频率和用于所述基本操作频率的至少一个选定的谐波频率的平衡信号，所述自适应滤波算法具有所述基本操作频率和每个选定的谐波频率下的参考输入；以及

(c)对所产生的平衡信号求和并将求和的信号施加于所述主动振动平衡器驱动电机，并由此利用与在所述基本操作频率和每个选定的谐波频率下的所述振动相反的、用于所述基本操作频率和用于每个选定谐波频率的驱动电压分量来驱动所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，产生用于所述基本操作频率和用于每个选定谐波频率的谐波平衡信号的步骤还包括：

(ⅰ)在所述基本操作频率和每个选定谐波频率下产生一对正交正弦变化的cos和sin参考信号并将那些信号施加于由自适应滤波算法控制的一对自适应滤波器的一对可变滤波器中的每个；

(ⅱ)将所感测的振动信号输入到控制所述一对可变滤波器中的每个的自适应滤波算法；

(ⅲ)每个正弦变化的cos和sin参考信号乘以传递函数，该传递函数表征用于每个选定频率的平衡信号除以对应于该选定频率下的振动的所感测的振动信号，并将相乘后的参考信号输入到每个自适应滤波器的自适应滤波算法；以及

(iv)对所述可变滤波器的输出求和以提供用于所述选定频率的平衡信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对多个选定谐波进行所述方法。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，每对正交正弦变化的cos和sin参考信号的幅度可控地与用于所述主振动机器的控制的命令输入成比例地改变。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，每个可变滤波器是具有由自身的自适应滤波算法控制的增益的幅度乘法器。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述自适应滤波算法是最小均方算法。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，每个自适应滤波算法具有周期性更新速率，在该速率下，该自适应滤波算法以该算法产生平衡信号的频率的5至10倍的范围内改变该自适应滤波算法的可变滤波器。