[发明专利]改良的联接装置和包括这类联接装置的农业机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械的联接装置，该农业机械特别是割草机，所述联接装置包括：挂接支架，所述挂接支架可安装在拖拉机的三点悬挂挂接器上；和至少一臂形件，所述臂形件铰接在挂接支架上和在平行于拖拉机的前进方向的一方向上从所述挂接支架凸伸出，所述臂形件以铰接的方式承载一机架，所述机架被设置以承载一作业机构。

背景技术

在从专利文献GB 2 013 466 A已知的这类联接装置上，铰接在挂接支架和机架上的一连杆置于臂形件之上。因此，连杆和臂形件在平行于前进方向的竖直面上的投影中形成一可变形的四边形。在作业时，作业机构在地面上移动。地面的不规则性导引承载作业机构的机架至少竖直地发生移动，以随循农业机械在其上行进的地面轮廓。特别是在割草机的情形中，作业机构包括例如切割盘或截割滚筒，相对于地面形成被称为切削角的一角度。在作业中，该角度接近零，特别是与截割滚筒接近零度，即截割滚筒在基本上平行于地面的一平面中转动。相反地，通过切割盘，这些切割盘的前侧部分比其后侧部分略低。称为正切削角。在具有凹进部的地面的位置，作业机构和随后机架相对于挂接支架向下移动。切削角从而变化以使得作业机构的前侧部分明显低于其后侧部分。这允许作业机构有效地在土地的凹进位置中有效地收割植物。相反地，在作业机构遇到凸起部和从而被抬高时，切削角变化以使得作业机构的前侧部分比其后侧部分高。切削角从而是负的。这允许作业机构在障碍物上滑动，而不会被损坏和不会用泥土沾污收割的植物。

为了保证在廓形非常不规则的地面上的作业质量良好，合乎期望的是，联接装置允许作业机构以较大的幅度竖直地移动。在已知的联接装置上，连杆和臂形件具有相似的长度和从而形成接近平行四边形的四边形。在此情形下，切削角在作业机构相对于挂接支架的最高位置和相对于挂接支架的最低位置之间变化不大。切削角的变化规律从而被确定以优先切削角的正值，或负值。通过在正值上变化的切削角，作业质量在凸起部上将失效，作业机构趋于在其中埋入凸起部中。相反地，向负值定向的切削角将使在凹进部中的作业质量失效。连杆和臂形件还可具有区别很大的长度。连杆可特别是明显地短于臂形件。这类几何形状允许切削角在隔开很远的两个极端值之间变化，以使得作业机构在较大的凸起部上或凹进部中具有最优的倾度。

在作业机构竖直移动时，在机架和连杆之间的铰接件随循相对于挂接支架的圆形轨迹。实际上，切削角根据作业机构相对于挂接支架的高度差不多线性地变化。继而使得，上部连杆不能控制机架的运动，以使得作业机构总是具有最优的倾度，而无论地面的轮廓如何。此外，在已知的联接装置上，需要使得连杆和臂形件的长度减小，以使联接装置保持沿着前进方向减小的体积尺寸。然而为了保证使得作业机构的竖直移动幅度大，连杆和臂形件从而被置于取用较大的角度。不过，在作业机构上施加的所有作用力通过连杆和臂形件承载。因此，连杆和臂形件与机架和挂接支架的铰接件经受较大的应力。

农业机械的另一联接装置从专利文献EP 1 593 294 A1是已知的。该文献描述了一种前置割草机，所述割草机包括挂接支架，臂形件铰接在挂接支架上。臂形件在前进方向上从挂接支架凸伸出。在其前侧端部，臂形件承载两连杆，所述两连杆在拖拉机的方向上向后延伸和连接到承载作业机构的机架。这些连杆的长度的改变引起机械的长度和/或机架相对于挂接支架的位置的明显改变。机械的质量分布明显受到影响，这在地面跟踪和/或不同铰接件的强度上具有有害的作用。另外，考虑到作业机构和相关联的驱动机构紧邻，在相当比例上改变连杆在机架上的铰接点的位置是困难的。通过这类机械，当设计者期望改变切削角的变化规律时，设计者面临困难，这是由于所允许的几何形状上的可能性受到体积尺寸和质量分布的限制。

发明内容

本发明的目的在于提出农业机械的一种联接装置，所述联接装置不具有前述的弊端。该装置允许特别是获得对地面轮廓的良好适应，和对作业机构进行控制，以获得良好的作业质量。

为此，本发明的一重要特征在于：联接装置还包括上部连杆、下部连杆和中间连杆，每个上部连杆和下部连杆都铰接在所述挂接支架上和所述中间连杆上，以在平行于前进方向的竖直平面上的投影中形成一可变形的四边形，并且，所述中间连杆铰接在所述机架上。