[发明专利]导航装置

说明书

关联申请的相互参照

本申请以2012年6月29日提出申请的日本国专利申请2012－147003号为基础，这里通过参照来引用其记载内容。

技术领域

本申请涉及搜索到达所设定的目的地的路径并进行沿着该路径的路径引导的导航装置。

背景技术

搜索路径并进行沿着该路径的路径引导的导航装置正在普及。在这种导航装置中，将当前地作为起点并将目的地作为终点，来搜索将起点和终点连接的成本最小的路径。

成本包括各种，以移动距离、移动所需时间为主，左右转弯等驾驶负荷增加的任务点(task point)也作为成本。也就是说，选择最优的路径的技术包括如何能够减轻驾驶者的负担的观点。

因此，以往，提出了将与去过一次的道路相同的道路作为路径而设定的导航装置(例如，参照专利文献1)。该装置事先存储到目的地的轨迹数据，并根据轨迹数据来设定从目的地的回程路线。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报平10－89996号

发明内容

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，虽然就从已到达的目的地的回程路线而言能够减轻驾驶者的负担，但就最初的到达目的地的行驶而言，没有什么帮助。其结果是，只能说在减轻驾驶者的负担的意义上是不够的。

本申请是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种导航装置，进行在沿着路径行驶到目的地时能够极力减轻驾驶者的负担的路径搜索。

本申请的一例所涉及的导航装置，进行沿着路径的路径引导，该导航装置具有搜索到达所设定的目的地的路径的搜索部。另外，导航装置的存储装置将车辆实际行驶了的道路即移动道路以及与移动道路有连续性的延长道路，作为用户认识的可能性较大的道路即认识道路而存储。

在此，特别地，搜索部包括选择部，在搜索到达所设定的目的地的多条路径时，该选择部根据存储在存储装置中的认识道路以外的道路即非认识道路的距离、在非认识道路上行驶的时间、或非认识道路的连接状况，从多条路径中选择路径。

在构成路径的道路中的非认识道路变多时，驾驶者的负担通常会增加。因此，在搜索出到达所设定的目的地的多条路径的情况下，选择部根据存储在存储装置中的认识道路以外的道路即非认识道路的距离、在非认识道路上行驶的时间、或非认识道路的连接状况，从多条路径中选择路径。例如，是选择构成各路径的非认识道路的距离最小的路径的情形。

这样的话，在沿着路径行驶到目的地时，能够极力减轻驾驶者的负担。

附图说明

有本申请有关的上述以及其他的目的、特征及优点因参照了附图的下述的详细的说明而更加明确。在附图中

图1是表示导航装置的概略构成的框图。

图2是表示移动履历存储处理的流程图。

图3表示移动履历信息的说明图。

图4是表示延长道路设定处理的流程图。

图5A是表示延长道路设定处理的一个具体的例子的说明图。

图5B是表示延长道路设定处理的其他的具体的例子的说明图。

图6是表示第一实施方式的路径搜索处理的流程图。

图7是具体地表示路径搜索处理的说明图。

图8是表示第一实施方式的路径搜索处理的变形例的流程图。

图9A是表示第二实施方式的路径搜索处理的流程图。

图9B是表示第二实施方式的路径搜索处理的变形例的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，根据附图对本申请的实施方式进行说明。

图1所示的导航装置1搭载于车辆，以控制装置10为中心而构成。控制装置10作为所谓的计算机系统而构成，该控制装置10具有CPU、ROM、RAM、I/O以及将它们连接的总线。控制装置10能够执行各种处理。例如，控制装置10按照程序来执行移动履历存储处理、延长道路设定处理、或路径搜索处理的全部或一部分。程序既可以预安装于导航装置1，也可以通过电气通信线路来提供。另外，程序也可以存储在非暂时性的有形的存储介质中来提供。

控制装置10上连接有地磁传感器11、陀螺仪12、距离传感器13、GPS接收器14、地图数据输入部15、操作开关组16、速度传感器17、G传感器18、外部存储器19(存储装置的一例)、显示装置20、声音控制器21、遥控传感器22、摄影机23以及扫描器24。