[发明专利]用于MR-引导的组织间介入的专用用户接口

权利要求书

1.一种用于将杆或针(16)引导到对象(12)的靶(14)的磁共振(MR)系统(10)，所述系统(10)包括：

用户接口(76)，其包括：

框架(78)，其被配置为被置于所述对象(12)的表面上，所述框架(78)包括在针对所述杆或针(16)的规划的轨迹的进入点之上的开口(82)，所述规划的轨迹从所述进入点延伸到所述靶(14)；以及

以下中的至少一个：

围绕所述开口(82)被布置在所述框架(78)上的一个或多个视觉指示器(80)，所述一个或多个视觉指示器(80)进行以下中的至少一项：

对所述杆或针(16)离所述规划的轨迹的偏差进行视觉指示；以及

对实时MR图像的实时切片的当前位置进行视觉指示；以及

围绕所述开口(82)被布置在所述框架(78)上的一个或多个用户输入设备(84)，所述用户输入设备(84)选择性地调节所述实时切片的所述当前位置。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述框架(78)包括所述一个或多个视觉指示器(80)，所述系统(10)还包括：

至少一个处理器(44)，其被编程为：

确定所述杆或针(16)的当前轨迹；

比较所述规划的轨迹与所述当前轨迹，以确定所述杆或针(16)离所述规划的轨迹的所述偏差；并且

使用所述用户接口(76)的所述一个或多个视觉指示器(80)，来生成对所述杆或针(16)离所述规划的轨迹的所述偏差的视觉指示。

3.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，所述一个或多个视觉指示器(80)包括围绕所述开口(82)的显示设备，并且其中，通过选择性地将视觉提示显示在围绕所述开口(82)的所述显示设备上来生成所述视觉指示，以指示适当的对准的方向或影响所述杆或针(16)相对于所述规划的轨迹的所述定位的辅助信息。

4.根据权利要求2和3中的任一项所述的系统(10)，其中，所述一个或多个视觉指示器(80)包括围绕所述开口(82)间隔开的多个光源，并且其中，通过以下中的至少一项来生成所述视觉指示：

选择性地打开和/或关闭所述一个或多个视觉指示器(80)，以指示所述杆或针(16)到所述规划的轨迹的适当的对准的方向；以及，

选择性地调节所述一个或多个视觉指示器(80)的颜色、亮度和闪烁频率中的一个或多个，以指示所述适当的对准的方向。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的系统(10)，其中，使用安装到所述杆或针(16)的MR标记物(40)以及在所述对象(12)的所述表面上设置在所述框架(78)的所述开口(82)中的MR皮肤标记物(68)，并且标记针对所述杆或针(16)的所述规划的轨迹的所述进入点，来确定所述当前轨迹。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统(10)，还包括：

至少一个处理器(44)，其被编程为：

在显示设备(74)上显示所述实时切片；并且

使用所述用户接口(76)来生成对所述实时切片的所述当前位置的视觉指示，其中，所述一个或多个视觉指示器(80)指示所述实时切片的平面与所述框架(78)在何处相交。

7.根据权利要求6所述的系统(10)，其中，所述处理器(44)还被编程为：

监测所述用户输入设备(84)以检测对用户输入设备的触发；并且

响应于检测到对所述用户输入设备的触发，基于所触发的用户输入设备的位置来调节所述实时切片的所述当前位置。

8.根据权利要求6和7中的任一项所述的系统(10)，其中，所述一个或多个视觉指示器(80)包括围绕所述开口(82)间隔开的多个光源，并且其中，所述一个或多个视觉指示器(80)中的每个对应于所述用户输入设备(84)中的不同的用户输入设备。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的系统(10)，其中，所述实时切片是显示在所述显示设备(74)上的多个颜色编码的切片中的一个，并且其中，所述一个或多个视觉指示器(80)使用所述实时切片的所述颜色编码来指示所述实时切片的平面与所述框架(78)在何处相交。