[发明专利]图像处理设备、图像处理方法、以及程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

第一特征量生成装置，用于关于将从第一图像检测到的多个特征点来生成包括局部特征量的第一局部特征量组以及包括坐标位置信息的第一坐标位置信息组，所述局部特征量表示包含相应特征点的多个局部区的特征量；

区划分装置，用于基于所述第一坐标位置信息组来聚集所述第一图像的所述特征点；以及

核对装置，用于以集群为单位将所述第一局部特征量组与第二局部特征量组相核对，所述第二局部特征量组根据从第二图像检测到的特征点的局部特征量而被形成。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述区划分装置根据特征点间距离来聚集所述第一图像的所述特征点。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备，其中所述区划分装置通过使用所述第一局部特征量组的所述局部特征量之间的相似性的程度以及所述第一坐标位置信息组，来聚集所述第一图像的所述特征点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备，其中所述区划分装置基于所述第一局部特征量组与所述第二局部特征量组之间的特征量间距离来计算表示所述第一图像与所述第二图像的所述特征点之间的相关性的对应性信息组，并且通过使用所述对应性信息组和所述第一坐标位置信息组来聚集所述第一图像的所述特征点。

5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中所述区划分装置基于所述第二图像的预定义基准点在所述第一图像中的坐标位置来聚集所述第一图像的所述特征点，所述坐标位置基于所述第二图像的所述特征点中的每个特征点与所述基准点的相对坐标位置、所述对应性信息组、以及所述第一坐标位置信息组而被估计。

6.根据权利要求5所述的图像处理设备，其中所述区划分装置：

通过使用所述第一坐标位置信息组、第二坐标位置信息组、以及所述对应性信息组，来计算所述第一图像的任何两个特征点之间的距离与所述第二图像的与所述第一图像的所述两个特征点相对应的两个特征点之间的距离之间的比率，其中所述第二坐标位置信息组是与从所述第二图像检测到的所述特征点有关的坐标位置信息；并且

通过使用所述第一坐标位置信息组、所述第二坐标位置信息组、以及所述对应性信息组，来计算所述第一图像的对象的旋转量。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中所述区划分装置通过使用所述第一坐标位置信息组以及所述比率和所述旋转量中的任一项，来聚集所述第一图像的所述特征点。

8.根据权利要求6或7所述的图像处理设备，其中所述区划分装置通过使用所述第二图像的所述基准点在所述第一图像中的坐标位置来聚集所述第一图像的所述特征点，所述坐标位置使用所述旋转量、所述比率、所述相对坐标位置、以及所述第一坐标位置信息组而被估计。

9.一种图像处理方法，包括步骤：

关于将从第一图像检测到的多个特征点来生成包括局部特征量的第一局部特征量组以及包括坐标位置信息的第一坐标位置信息组，所述局部特征量表示包含相应特征点的多个局部区的特征量；

基于所述第一坐标位置信息组来聚集所述第一图像的所述特征点；以及

以集群为单位将所述第一局部特征量组与第二局部特征量组相核对，所述第二局部特征量组根据从第二图像检测到的特征点的局部特征量而被形成。

10.一种程序，用于促使图像处理设备执行步骤：

关于将从第一图像检测到的多个特征点来生成包括局部特征量的第一局部特征量组以及包括坐标位置信息的第一坐标位置信息组，所述局部特征量表示包含相应特征点的多个局部区的特征量；

基于所述第一坐标位置信息组来聚集所述第一图像的所述特征点；以及

以集群为单位将所述第一局部特征量组与第二局部特征量组相核对，所述第二局部特征量组根据从第二图像检测到的特征点的局部特征量而被形成。