[发明专利]用于软组织解剖的方法和装置

权利要求书

1.一种用于解剖复合组织的差别解剖构件，所述差别解剖构件包括：

具有第一端和第二端的本体，其具有从所述第一端到所述第二端的中心轴线；

其中，所述第一端配置为远离所述复合组织取向，并且配置为能够旋转地与移动所述差别解剖构件的驱动机构接合，从而使所述第二端沿运动方向进行扫掠；以及

其中，所述第二端包括面向组织的表面，所述面向组织的表面配置为朝向所述复合组织取向；以及

其中，所述面向组织的表面包括至少一个组织接合表面，所述至少一个组织接合表面由沿所述面向组织的表面上的所述运动方向交错排列的一系列至少一个凹谷和至少一个突起组成，从而使所述至少一个凹谷和至少一个突起的交叉部限定出至少一个谷缘，所述至少一个谷缘拥有与所述运动方向垂直的方向分量。

2.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个谷缘不是锐利的。

3.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述驱动机构进一步包括使所述差别解剖构件绕与所述差别解剖构件的所述中心轴线垂直定向的旋转轴线旋转从而使所述第二端的运动方向成为运动弧线的机构。

4.根据权利要求3所述的差别解剖构件，其中，所述旋转是往复振荡。

5.根据权利要求3所述的差别解剖构件，其中，所述旋转介于每分钟60和25000周之间。

6.根据权利要求3所述的差别解剖构件，其中，所述旋转介于每分钟60和1000000周之间。

7.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个谷缘的曲率半径在任何点处均不小于0.025 mm。

8.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个谷缘的曲率半径在任何点处均不小于0.05 mm。

9.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个谷缘的曲率半径随其长度而变化。

10.根据权利要求9所述的差别解剖构件，其中，所述驱动机构进一步包括使所述差别解剖构件绕与所述差别解剖构件的所述中心轴线垂直定向的旋转轴线旋转从而使所述第二端的运动方向成为运动弧线的机构，并且其中，所述至少一个谷缘在离所述旋转轴线最远的点处最小。

11.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个突起进一步包括由从在所述突起的一侧上的第一谷缘跨越到在所述突起的相对侧上的第二谷缘的所述面向组织的表面形成的突起顶部。

12.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个凹谷进一步包括谷底、邻接所述谷底的一侧的第一谷坡、以及邻接所述谷底的相对侧的第二谷坡，从而使各个谷坡在至少一个谷缘处均连接突起顶部。

13.根据权利要求12所述的差别解剖构件，其中，所述驱动机构进一步包括使所述差别解剖构件绕与所述差别解剖构件的所述中心轴线垂直定向的旋转轴线旋转从而使所述第二端的运动方向成为运动弧线的机构，并且其中，所述谷坡在平行于所述旋转轴线的方向上是直的。

14.根据权利要求12所述的差别解剖构件，其中，所述谷坡在三维中是弯曲的。

15.根据权利要求12所述的差别解剖构件，其中，所述谷坡和所述突起顶部形成小于90°的面角Γ。

16.根据权利要求12所述的差别解剖构件，其中，所述谷坡和所述突起顶部形成从30°到150°的范围内的面角Γ。

17.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个谷缘沿循三维曲线。

18.根据权利要求17所述的差别解剖构件，其中，所述三维曲线随其长度平稳变化。

19.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个凹谷具有在0.1 mm到5mm之间的最大深度。

20.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个凹谷具有在0.1 mm到5mm之间的最大宽度。

21.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个凹谷具有0.25 mm的最小长度。

22.根据权利要求1所述的差别解剖构件，其中，所述至少一个凹谷包括两个或更多个的凹谷。