[发明专利]液压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压驱动系统。

背景技术

液压挖掘机、轮式装载机等作业设备具有被液压缸驱动的工作装置。从液压泵排出的工作油向液压缸供给。工作油经由液压回路向液压缸供给。例如，在专利文献1中，提出了一种具有用于向液压缸供给工作油的液压闭合回路的作业设备。由于液压回路是闭合回路，所以再生工作装置的势能。其结果是，能够降低驱动液压泵的原动机的油耗。

另外，在上述液压闭合回路设置溢流阀。溢流阀在液压闭合回路的液压达到规定的溢流压以上时打开。由此，溢流阀限制液压闭合回路的液压的上升。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2003－21104号公报

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

在上述液压闭合回路中，用于限制液压闭合回路的液压的部件仅是溢流阀。即，在液压闭合回路中，与将来自液压缸的工作油输送到工作油箱的液压开放回路不同，由于使液压闭合回路循环而使从液压缸排出的工作油返回液压泵。因此，液压闭合回路的液压容易上升至溢流压。

因此，即使在操作员想要使工作装置缓慢地下降而操作操作部件的情况下，液压闭合回路的液压也会急速地上升。在该情况下，由于工作装置的加速力大，所以操作员很难将工作装置的位置调整到所希望的高度。

例如，在液压挖掘机中，存在使上部旋转体处于相对于履带大致90度的位置，并且利用工作装置的铲斗的底面按压地面而使单侧的履带从地面上浮的姿态。通过处于这样的姿态，能够使上浮的履带一边旋转一边喷射高压水来打扫附着在履带上的泥。此时，操作员使设备处于使小臂位于相对于地面大致垂直的位置、并且铲斗的底面按压地面的姿态。操作员进行使大臂缓慢下降的操作而使履带从地面上浮。

但是，如上所述，如果液压闭合回路的液压急速上升，则履带突然从地面上浮。在该情况下，操作员很难将履带的位置调整到所希望的高度。

本发明的课题在于，提供一种能够容易地将工作装置的位置调整到所希望的高度的液压驱动系统。

【用于解决技术问题的技术手段】

本发明的第一方式的液压驱动系统具有液压泵、驱动源、工作装置、液压缸、工作油流路、溢流阀、操作部件、旁路节流(ブリードオフ)流路、控制阀。液压泵具有第一泵端口和第二泵端口。液压泵能够切换为第一状态和第二状态。液压泵在第一状态下，从第二泵端口吸入工作油而从第一泵端口排出工作油。液压泵在第二状态下，从第一泵端口吸入工作油而从第二泵端口排出工作油。驱动源驱动液压泵。液压缸被从液压泵排出的工作油驱动。液压缸具有第一室和第二室。液压缸通过从第一室排出工作油且向第二室供给工作油，使工作装置下降。液压缸通过向第一室供给工作油且从第二室排出工作油，使工作装置上升。工作油流路具有第一流路和第二流路。第一流路将第一泵端口与第一室连接。第二流路将第二泵端口与第二室连接。工作油流路在液压泵与液压缸之间构成闭合回路。溢流阀在工作油流路的液压处于溢流压以上时打开。操作部件是用于操作工作装置的部件。旁路节流流路是用于使工作油的一部分从第二流路被旁路节流的流路。在用于使工作装置下降的操作部件的操作量小于规定操作量时，控制阀经由节流阀将第二流路与旁路节流流路连接，从而将第二流路的液压抑制为小于溢流压的压力。规定操作量是用于使工作装置下降的操作部件的最大操作量以下。

本发明的第二方式的作业车辆在第一方式的液压驱动系统的基础上，在操作部件的操作量处于规定操作量以上时，控制阀封闭第二流路与旁路节流流路之间的开口。

本发明的第三方式的作业车辆在第一或第二方式的液压驱动系统的基础上，还具有泵控制部。泵控制部控制液压泵的容量。液压泵具有第一液压泵和第二液压泵。在操作部件的操作量小于规定操作量时，泵控制部从向第二液压泵发出的指令容量减少规定的容量。规定的容量是与从第二流路向旁路节流流路分流的工作油的流量相当的液压泵的容量。

本发明的第四方式的作业车辆在第一至第三方式中任一方式的液压驱动系统的基础上，在操作部件的操作量小于规定操作量时，控制阀改变第二流路与旁路节流流路之间的开口面积，从而根据操作部件的操作量的增大，使第二流路的液压增大。

本发明的第五方式的作业车辆在第一至第四方式中任一方式的液压驱动系统的基础上，还具有供给回路。供给回路是用于向工作油流路补充工作油的液压回路。旁路节流流路与供给回路连接。

本发明的第六方式的作业车辆在第一至第四方式中任一方式的液压驱动系统的基础上，旁路节流流路与第一流路连接。