[发明专利]用于施夹器的可替换夹仓

说明书

背景技术

可利用多种紧固件来处理、夹紧、紧固、固定和/或保持组织。夹可相对于位于患者的手术部位中的组织定位，并且然后变形以例如对组织施加夹紧力。

附图说明

通过结合附图来参考本发明的示例性实施例的以下说明，本发明的特征和优点及其获取它们的方法将变得更加明显，并且发明本身将更好地被理解，其中：

图1为施夹器的局部透视图；

图2为图1的施夹器的端部执行器的剖视图，该端部执行器包括可移除夹仓、用于顺序地推进夹的往复式击发驱动装置、用于接收夹的接收器以及用于使夹变形的压接驱动装置；

图3为处于打开构型的图1的施夹器的局部剖视图；

图4为处于闭合构型的图1的施夹器的局部剖视图；

图5为处于未击发条件的图2的端部执行器的剖视图；

图6为图2的端部执行器的剖视图，其示出了处于部分击发条件的击发驱动装置，其中击发驱动装置的击发构件已将夹推进到接收器中；

图7为图2的端部执行器的剖视图，其示出了与压接驱动装置进行接合的击发驱动装置；

图8为图2的端部执行器的剖视图，其示出了处于至少部分击发条件的压接驱动装置；

图9为图2的端部执行器的剖视图，其示出了从击发构件脱离的击发驱动装置；

图10为图2的端部执行器的剖视图，其示出了处于其完全击发条件的压接驱动装置；

图11为图2的端部执行器的处于部分回缩位置的击发驱动装置的剖视图，其中击发驱动装置与击发构件正在重新接合；

图12为图2的端部执行器的从压接驱动装置脱离的击发驱动装置的剖视图；

图13为图2-12中示出的夹的透视图；

图14为图1-12中示出的包括多个夹的仓的前视图，其中仓的一部分被移除以示出保存在仓中的夹；

图15为图14的仓的侧视图，该仓示为部分被移除以示出保存在仓中的夹；

图16为沿着图15中的线16-16截取的图14的仓的平面剖视图；

图17为可与图1-12的施夹器或任何其他合适的施夹器结合使用的可供选择的仓的侧视图，其中仓示为部分被移除以示出偏置构件和定位在偏置构件与包含在其中的夹中间的推板；

图18为根据至少一个可供选择的实施例的仓的侧视图，该仓示为部分被移除以示出偏置构件和定位在偏置构件与包含在其中的夹中间的闭锁板；

图19为沿着图18中的线19-19截取的图18的仓的平面剖视图；

图20为可与图1-12的施夹器或任何其他合适的施夹器结合使用的另外的可供选择的仓的侧视图，其中仓可包括外壳，其示为部分被移除以示出闭锁板，该闭锁板包括能够与限定在仓外壳中的引导件协作的引导件；

图21为沿着图20中的线21-21截取的图20的仓的平面剖视图；

图22为根据至少一个实施例的击发驱动装置的正视图，该击发驱动装置包括旋转输入件、旋转输出件、与旋转输出件接合的击发螺母以及处于击发构型的传输件；

图23为图22的击发驱动装置的透视图，其示出了处于未击发位置的击发螺母；

图24为图22的击发驱动装置的透视图，其示出了沿着旋转输出件推进的击发螺母和从击发螺母延伸的凸轮；

图25为图22的击发驱动装置的透视图，其示出了与击发驱动装置的传输件接合的击发螺母的凸轮以及处于反向构型的传输件；

图26为图22的击发驱动装置的透视图，其示出了处于回缩位置的击发螺母和从击发螺母延伸的第二凸轮，该击发螺母与传输件接合以将传输件从其反向构型移动到其击发构型；

图27为机器人外科器械系统的透视图，该系统可操作地支撑可与图2-12的施夹器或任何其他合适的施夹器一起使用的多个外科工具；

图28为包括致动器模块、从致动器模块延伸的轴和可替换端部执行器的外科工具的透视图；

图29为可与图2-12的施夹器或任何其他合适的施夹器一起使用的柄部致动器的透视图；

图30为图2中示出的关节运动接头的剖视图；

图31为可供选择的致动器模块的后透视图，该致动器模块可用于替代图28的致动器模块，其外壳的至少一部分被移除；

图32为图31的致动器模块的一部分的分解图；

图33为图31的致动器模块的局部剖面图；和

图34为图31的致动器模块的关节运动致动器的剖视图。