[发明专利]用于运行车辆的周围环境检测系统的方法和周围环境检测系统

权利要求书

1.一种用于运行具有至少一个发送/接收单元(2)的车辆的周围环境检测系统(1)的方法，其中，所述发送/接收单元(2)发射经频率调制的信号，并且所述发送/接收单元(2)和/或一个或者多个另外的发送/接收单元(2)接收所发射的信号的回波信号，其特征在于，由所接收的回波信号确定相位信息R(t)和幅度信息x_corr(t)，并且求取信号评估函数Q₁(t)或Q₂(t)，其中，

Q₁(t)＝(R(t))ⁿ*(x_corr(t))^m，并且

Q₂(t)＝(R(t)-k(t))ⁿ*(x_corr(t))^m，

其中，k(t)为阈值函数，并且n和m为实数，

由此，对所接收的回波信号进行滤波，从而抑制地面回波信号部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所发射的经频率调制的信号具有大于0.7ms的脉冲持续时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所发射的经频率调制的信号具有从1ms至3ms的脉冲持续时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所发射的经频率调制的信号具有从1.5ms至2ms的脉冲持续时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值函数k(t)为地面回波信号的包络线。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，n和m为自然数并且n＝2并且m＝1。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，由所接收的回波信号，通过计算所接收的信号e(t)与所预期的信号s(t)的卷积来求取幅度信息x_corr(t)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，由所接收的回波信号根据

R(t)²＝x_corr(t)²/(||s(t)||²*||e(t)||²)

求取相位信息R(t)，其中，e(t)为所接收的信号，s(t)为所预期的信号，并且x_corr(t)为所接收的信号e(t)与所预期的信号s(t)的卷积。

9.一种车辆的周围环境检测系统(1)，所述周围环境检测系统具有至少一个设置用于发送和接收经频率调制的信号的发送/接收单元(2)并且具有滤波器设备(3)，所述滤波器设备耦合到所述至少一个发送/接收单元(2)上使得所接收的回波信号能够通过所述滤波器设备(3)，其特征在于，所述滤波器设备(3)设置用于确定相位信息R(t)和幅度信息x_corr(t)，所述周围环境检测系统(1)包括信号评估单元(19)，所述信号评估单元设置用于在数学上以Q₁(t)＝(R(t))ⁿ*(x_corr(t))^m或Q₂(t)＝(R(t)-k(t))ⁿ*(x_corr(t))^m的形式关联所述幅度信息x_corr(t)和所述相位信息R(t)，其中，k(t)为阈值函数，并且n和m为实数，由此对所接收的回波信号进行滤波，从而抑制地面回波信号部分。