[发明专利]具有双向离合器的起落架

权利要求书

1.一种飞行器起落架，包括：

轮子，所述轮子能够绕轮轴旋转；

马达；以及

双向离合器，所述双向离合器能够操作而使所述轮子与所述马达连接，所述双向离合器包括连接至所述轮子的环形状的超越轨、连接至所述马达并且与所述超越轨同心对准的环形状的驱动轨、以及保持在所述超越轨与所述驱动轨之间的多个可运动元件，所述可运动元件能够在从动构型与超越构型之间运动，在所述从动构型中，所述可运动元件阻止所述驱动轨与所述超越轨之间的相对旋转由此允许所述轮子由所述马达驱动，在所述超越构型中，所述可运动元件允许所述驱动轨与所述超越轨之间的相对旋转由此使所述轮子与所述马达断开连接，

其中，所述可运动元件被朝向所述超越构型偏置，并且，所述飞行器起落架还包括偏置构件，所述偏置构件布置成朝向所述超越构型偏置所述可运动元件。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架，其中，所述可运动元件布置成在所述超越轨旋转得比所述驱动轨快时自动地从所述从动构型运动至所述超越构型。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器起落架，其中，所述从动构型包括向前从动构型和后退从动构型，在所述向前从动构型中，所述马达在第一旋转方向上驱动所述轮子，在所述后退从动构型中，所述马达在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上驱动所述轮子。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器起落架，其中，所述驱动轨从所述超越轨径向向外地定位。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器起落架，其中，所述轮子包括：内轮毂，所述内轮毂具有所述轮轴穿过的中心孔；以及外轮辋，所述超越轨连接至所述外轮辋。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器起落架，其中，所述可运动元件包括多个滚子或楔块，并且所述驱动轨或所述超越轨中的一者具有在其上形成有对应的多个凹进或突起的接触面。

7.根据权利要求6所述的飞行器起落架，其中，所述驱动轨具有在其上形成有多个凹进的接触面。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器起落架，包括环形齿轮和小齿轮，所述环形齿轮刚性地连接至所述驱动轨，所述小齿轮布置成与所述环形齿轮啮合，所述小齿轮能够通过所述马达而旋转。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器起落架，其中，所述飞行器起落架包括飞行器的主起落架、并且包括能够操作而使所述轮子绕所述轮轴的旋转减速的制动系统。

10.根据权利要求1所述的飞行器起落架，其中，所述偏置构件是弹性构件。

11.根据权利要求9所述的飞行器起落架，

其中，所述轮子包括内轮毂和从所述内轮毂延伸的大致环形的外轮辋，所述内轮毂具有所述轮轴穿过的中心孔，所述外轮辋具有轮轴面向部分和外部分，所述制动系统能够连接至所述轮轴面向部分以阻止所述轮子绕所述轮轴的旋转，所述外部分通过所述轮轴面向部分而与所述内轮毂隔开，所述双向离合器能够连接至所述外部分。

12.根据权利要求5所述的飞行器起落架，包括：

支柱，所述支柱布置成可枢转地连接至飞行器；

其中，所述轮轴连接至所述支柱；

所述外轮辋从所述内轮毂朝向所述支柱延伸；以及

所述双向离合器大致位于所述支柱与所述轮子的外轮辋之间的环形体积中。

13.根据权利要求12所述的飞行器起落架，包括制动系统，所述制动系统大致位于所述支柱与所述轮子的内轮毂之间的环形体积中。

14.一种具有根据权利要求1至13中任一项所述的飞行器起落架的固定翼飞行器。

15.一种操作根据权利要求1至13中任一项所述的起落架的方法，所述方法包括下述步骤：

将所述双向离合器布置于所述从动构型并且启动所述马达由此驱动所述轮子的旋转；以及

将所述双向离合器布置于所述超越构型由此允许所述轮子独立于所述马达而旋转。