[发明专利]桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法

权利要求书

1.一种桥式行驶车系统，其特征在于，具有：

桥式行驶车，其具有使物品升降的升降机、和监视下方的障碍物的第一传感器；

上述桥式行驶车的轨道；

装货港，其设置于处理装置的前面；

本地台车的轨道，其在上述装货港的上部并且在桥式行驶车的轨道的正下方设置；

本地台车，其具备使物品升降的升降机，并且沿上述本地台车的轨道行驶；

缓冲区，其能够供桥式行驶车以及本地台车均通过升降机搬入搬出物品；

第二传感器，其安装于上述本地台车的轨道，并且对上述装货港的附近处并且与处理装置相反的一侧的通路侧区域的障碍物进行监视；以及

通信终端，其向上述桥式行驶车以及上述本地台车发送第二传感器的障碍物检测信号，

桥式行驶车以及本地台车能够均通过升降机相对于装货港自如搬入搬出物品，

上述缓冲区从本地台车的轨道通过铅垂向下的支柱垂下，并且在上述装货港的正上方部不存在缓冲区的部件，

上述桥式行驶车以及上述本地台车构成为若经由上述通信终端接收到来自第二传感器的障碍物检测信号，则使升降机停止，

并且上述桥式行驶车构成为不通过第一传感器监视上述通路侧区域的障碍物。

2.根据权利要求1所述的桥式行驶车系统，其特征在于，

上述本地台车的轨道由处理装置侧和通路侧这一对平行的轨道构成，在上述一对轨道之间设置有供上述物品沿铅垂方向自如通过的间隙，

上述第二传感器设置在通路侧的轨道。

3.根据权利要求1或2所述的桥式行驶车系统，其特征在于，

构成为：还设置有开关，该开关与上述第二传感器连接，并且以上述第二传感器未检测到障碍物为条件，建立桥式行驶车或本地台车与上述通信终端的通信，

上述通信终端分别设置在上述桥式行驶车的轨道以及本地台车的轨道，并且与对物品相对于上述装货港的搬入搬出进行管理的处理装置侧的控制器连接，

桥式行驶车以及本地台车一边与上述通信终端进行通信，一边进行物品相对于装货港的搬入搬出，

上述桥式行驶车以及上述本地台车切断与上述通信终端的通信作为上述障碍物检测信号而作用。

4.一种用于桥式行驶车系统的移载控制方法，上述桥式行驶车系统具有：

桥式行驶车，其具有使物品升降的升降机、和监视下方的障碍物的第一传感器；

上述桥式行驶车的轨道；

装货港，其设置于处理装置的前面；

本地台车的轨道，其在上述装货港的上部并且在桥式行驶车的轨道的正下方设置；

本地台车，其具备使物品升降的升降机，并且沿上述本地台车的轨道行驶；以及

缓冲区，其能够供桥式行驶车以及本地台车均通过升降机搬入搬出物品，

桥式行驶车以及本地台车能够均通过升降机相对于装货港自如搬入搬出物品，

上述缓冲区从本地台车的轨道通过铅垂向下的支柱垂下，并且在上述装货港的正上方部不存在缓冲区的部件，

上述用于桥式行驶车系统的移载控制方法的特征在于，执行如下步骤：

在上述本地台车的轨道安装对上述装货港的附近处并且与处理装置相反的一侧的通路侧区域的障碍物进行监视的第二传感器的步骤；

设置向上述桥式行驶车以及上述本地台车发送第二传感器的障碍物检测信号的通信终端的步骤；

当上述桥式行驶车以及上述本地台车经由上述通信终端接收到来自第二传感器的障碍物检测信号时使升降机停止的步骤；以及

使上述桥式行驶车不通过第一传感器监视上述通路侧区域的障碍物的步骤。