[发明专利]外骨骼设备的安全气囊

说明书

技术领域

本发明通常涉及用于恢复和/或协助下肢受损的个人之间直立移动的机动外骨骼。特别地，本发明涉及在机动外骨骼中包含一个或多个安全气囊。

背景技术

安全气囊通常用在车辆中，但是也已经被开发用于其他交通工具（例如，摩托车），甚至用在其他用途（例如，骑马的骑手）。

除了车辆安全气囊，已经开发出穿在普通人，通常是老人，身上的个人安全气囊，以便在跌倒时起到缓冲的作用。在一些应用中，安全气囊已经被开发用于可能需要在较高的高度施工的工人。在一些应用中，安全气囊已经被开发用于滑雪者，特别是用在雪崩的情况中。

通常，在安全气囊装置中，可能发送信号到与安全气囊控制装置通信的充气机中。在一些实施例中，充气机可能发起快速的氮气产生化学反应。在一些安全气囊中，压缩氮气或氩气可能与烟火式控制阀，或其他推进剂，联合起来使用。通常，其他推进剂可能包括亚硝胍、相稳定硝酸铵（NH4NO3）或其他非金属氧化剂，以及富氮燃料的结合。

安全气囊可能还包括消耗速度改性剂，该消耗速度改性剂包括碱金属硝酸盐（NO3-）或亚硝酸盐（NO2-）、二氰胺或其盐、或硼氢化钠（NaBH4）等。安全气囊还包括冷却剂和造渣剂。该冷却剂和造渣剂可能是粘土、硅土、玻璃或其他已知的物质。

在奔发明的一些实施例中，安全气囊可能包括其他推进剂，例如，基于硝化纤维的推进剂，其具有高的气体产率但是相对较差储存稳定性，或者带有无机氧化剂的高氧无氮有机化合物，其包括二羧酸、氯酸盐（ClO3-）或高氯酸盐（ClO4-）的三羧酸。

个人安全气囊可能被捆绕在个体的身上，例如，捆绕在头部和/或腰部位置。通常，个人安全气囊当控制装置检测到安全气囊（或该安全气囊所保护的个体）加速冲向地面时可能在0.1秒左右时间充气。

在美国，大约有两百万人都坐在轮椅上，轮椅充当他们唯一的移动手段。因此，他们的生活充满障碍，如楼梯、崎岖的路面和狭窄的通道。此外，许多残疾人缺乏长时间的保持站立姿势的能力，并且经常仅有有限的上身动作。

通常，残疾人保持长时间站立的尝试经常造成危害健康的并发症。为了防止快速的健康恶化，除了足够的理疗/水疗，必须经常使用昂贵的仪器，如站立支架和训练器材。

通常，在康复服务机构中，坐在轮椅上的残疾人的康复器械和可用设备只是用于训练目的。

发明内容

本发明通常涉及方便用户行动的机动外骨骼系统，该系统包括机动外骨骼设备、一个或多个传感器和安全气囊装置，其中，该传感器检测一个或多个表明该机动外骨骼设备的用户处在下跌状态中的参数，该安全气囊装置包括一个或多个安全气囊，所述安全气囊配置为响应检测到的状态而展开。

附图说明

以下参照下面的附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

图1为根据本发明的一个实施例的采用机动外骨骼设备连接到个体上的安全气囊的示意图；

图2a为根据本发明的一个实施例的采用机动外骨骼设备连接到个体上的安全气囊的示意图；

图2b为根据本发明的一个实施例的连接到机动外骨骼设备上的安全气囊的示意图。

图3为根据本发明的一个实施例的连接到机动外骨骼设备中的一个或多个传感器上的安全气囊装置的示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的采用机动外骨骼设备连接到个体上，并且连接到机动外骨骼设备中的传感器上的安全气囊的示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的方法的流程图。

应该理解，图中所示的组件是为了简化和清楚而例示的，没有必要按比例绘制。例如，为清楚起见，这些组件中的一些的尺寸可能相对于其他组件被放大。此外，在适当的情况下，参考标号可能在图中重复，以表示相应或类似的组件。

具体实施方式

在下面的详细描述中，许多具体细节的提出是为了对本发明的方法和装置提供一个完整的认识。然而，本领域技术人员应当理解的是，即使没有这些具体细节也可实施本发明的方法和装置。在其他情况下，没有详细描述已知的方法、步骤和部件，以免细节淡化对本发明的方法和装置的描述。

虽然这里公开和讨论的本发明的实施例不局限于此，这里使用的术语“多个”和“几个”可能包括，例如，“多个的”或“两个或两个以上的”。可能在整个说明书中使用术语“多个”或“几个”来描述两个或两个以上部件、设备、组件、装置、参数等等。除非有特殊说明，这里描述的方法实例不受特定的顺序或序列的约束。此外，其中描述的一些方法实例或组件可以同时发生或实施。