[发明专利]用于可变排量液压马达的控制系统

权利要求书

1.一种用于可变排量液压马达的控制系统，所述控制系统包括：

可移动元件，所述可移动元件能够在第一位置和第二位置之间的运动范围内移动，其中所述第一位置和第二位置中的一个对应通过马达的液压流体的最大操作排量，所述第一位置和第二位置中的另一个对应通过马达的液压流体的最小操作排量；

定位致动器，所述定位致动器可操作以使可移动元件移动通过从所述第一位置到所述第二位置的运动范围；

可移动止动器，所述可移动止动器能够移动到用于与可移动元件相互接合的选定位置，以阻止可移动元件移动越过位于所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置，其中所述可移动元件的中间位置对应于通过马达的液压流体的中间操作排量；

限制档位致动器，所述限制档位致动器可操作以将可移动止动器移动到所述选定位置；以及

位置控制器，所述位置控制器可操作以控制限制档位致动器的操作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述可移动元件位于液压马达的壳体内。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述可移动元件包括旋转斜盘。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述第一位置对应最大操作排量；并且其中所述可移动元件朝所述第一位置偏置。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述限制档位致动器将可移动止动器定位在可移动元件的运动范围内，使得所述可移动元件在中间位置处直接接合所述可移动止动器。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述位置控制器包括电子控制器，所述电子控制器接收输入、至少部分地基于所述输入来确定定位致动器和限制档位致动器的期望位置、以及生成指示所述定位致动器和限制档位致动器中的每一个的期望位置的电信号；并且其中所述定位致动器和限制档位致动器响应所述电信号执行操作。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述定位致动器和限制档位致动器是液压致动器；并且其中所述位置控制器包括移动阀组件，所述移动阀组件包括选择性地供应液压流体以操作限制档位致动器的限制档位部分和选择性地供应液压流体以控制定位致动器的操作的定位部分。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述限制档位致动器包括可在液压流体的影响下线性地移动的第一液压缸和第二液压缸；其中当所述马达在第一操作方向上运行时，所述移动阀组件的限制档位部分选择性地向所述第一液压缸供应液压流体，并且当所述马达在第二操作方向上运行时，所述移动阀组件的限制档位部分选择性地向所述第二液压缸供应液压流体。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述移动阀组件的定位部分包括与定位致动器连通的双位阀；并且其中所述限制档位部分包括与所述限制档位致动器连通的双位阀，所述限制档位部分的双位阀与所述定位部分的双位阀分离。

10.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述移动阀组件的限制档位部分是可变位置阀，所述可变位置阀提供所述可移动止动器的多个位置以产生用于可移动元件的多个中间位置。

11.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述移动阀组件响应于液压流体压力而执行操作；其中，在第一液压流体压力下，所述定位致动器和限制档位致动器通过移动阀组件与低压贮液器连通；其中，在不同于第一液压流体压力的第二液压流体压力下，所述移动阀组件向定位致动器和限制档位致动器二者供应液压流体；并且其中在不同于所述第一液压流体压力和第二液压流体压力的第三液压流体压力下，所述移动阀组件向定位致动器供应液压流体并将所述限制档位致动器设置成与低压贮液器连通。