[发明专利]用于机动车辆助力转向方向盘定心的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于辅助驱动机动车辆的设备和方法的一般领域，旨在促进和保障这种车辆的操纵。

更具体地说，本发明涉及一种用于辅助方向盘的操纵以便例如在助力转向系统内辅助所述方向盘向预定中心位置返回的方法，特别是一种电动助力转向。

背景技术

已有已知的转向助力系统，当方向盘转动且车辆行驶时，所述方向盘回正，特别是通过转向辅助电机，回程力趋于自发地将所述方向盘返回至其中立中心位置，而且这便于给驾驶员提供了行驶情况的更好感受。

如果这样的回程力的返回一般是令人满意的，有利于提高驾驶的舒适性和安全性，但它仍可能受到一些限制。

事实上，本发明人已观察到，在自然定心现象趋于减弱的某些情况下，已知系统有时会陷入困境。

这特别的可能发生在推进车辆中，该车辆具有后置发动机，而其转向前车轴因此倾向于较少被请求，这使转向不易发生自发定心现象。

如果在稳定状态通过前车轴的后倾效果可以部分补偿这样的定心力的缺乏，当前车轴具有正的后倾角，通过方向盘返回的常用策略，这并不适用于加速度阶段，这是因为由于加速度，所述前车轴经历附加动态减轻。

驾驶员的感觉以及更全面的助力驱动那么可能或多或少的扭曲，使车辆的行为控制可能受到损害。

发明内容

因此，本发明的目的在于克服上述缺陷并提出新的转向辅助方法，该方法确保了转向的控制以及特别是转向的定心的控制尤其是有效和可靠的，这给车辆的行为提供了忠实的呈现，无论所述车辆处于什么寿命状况下。

本发明的目的是通过用于辅助操控车辆方向盘的方法来达到，在此方法中，设定返回设定值，量化适用于施加在所述方向盘以便辅助所述方向盘返回预定中心位置的回程力，所述方法其特征在于，它包括至少一个确定纵向加速度的步骤(a)，在此步骤(a)，车辆的瞬时纵向加速度被求得，然后一个调整返回设定值的步骤(b)，在此步骤(b)，其中根据所述瞬时纵向加速度调整方向盘返回设定值。

有利地，通过动态修改方向盘的回程力，更具体地说，通过当加速度水平提高时强化所述回程力，根据本发明的方法可以以人为的方式有效地补偿实际定心效果的减轻，由可转向前车轴的减轻造成实际定心效果的减轻。

因此，该方法保证了方向盘定心的连续性和有效性，、并且保证了更全面地作为整体的转向定心的连续性和有效性，特别地保证了可转向轮定心的连续性和有效性，同时确保所述定心效果的良好感觉，因此，更广泛地说，确保转向车轴的行为的良好感觉。

这因此给车辆提供了更好的控制，同时更可靠和更直观，无论所述车辆在行进中的任何情况下，特别是在车辆的持续加速阶段。

因此按照本发明所述的方法，可以大大提高在所有情况下驾驶的舒适性和安全性，这有利地以特别简单的和廉价的方式，而不引起车辆的体系结构的超重和复杂化。

附图说明

根据下面的描述以及参照附图将更为详细地体现本发明的其他目的、特点和优点，其仅通举例方式而非限制性地被提供，其中：

图1以示意的侧视图描述了配备有转向辅助系统的正后倾角车辆，允许实施依照本发明的方法；

图2以功能框图描述了依照本发明的用于补偿方向盘定心的方法的过程。

具体实施方式

本发明涉及一种用于协助操纵车辆方向盘1的方法。

本发明的方法特别地在助力转向系统2中得到应用，如图1所示，优选地使用电动辅助电机3，电动辅助电机例如通过蜗轮以及蜗杆式的减速器5连接到转向柱4。

通常，转向柱4的旋转优选地驱动啮合在齿条上的齿轮(不可见)，齿条平移安装在罩内，该齿条依次作用于左拉杆和右拉杆6，导向可转向车轴的轮7。在这个例子中，它是前车轴，优选地具有正后倾角θ。

助力转向系统2优选地包括嵌入式计算器8，设计用于驱动辅助电机3，并且更特别将对应于转矩的设定值用于所述电机，该设定值根据一个或多个预定的助力规则促进或相反地抵抗方向盘1的操纵。

由CAN(控制器区域网络)类的车载计算机网络9可以有利地保证输入到计算器8以及来自计算器8的数据交换。

在根据本发明的方法中，特别需要开发一个量化回程力的返回设定值(图2中的最终返回设定值”)，更具体地为扭矩，旨在用于方向盘1，如果合适的话，通过辅助电机3，所述设定值将通过耦合至所述电机的转向柱4被施加到辅助电机3上，并且这是为了协助所述方向盘1朝向预定中心位置返回。