[发明专利]风力涡轮机控制

权利要求书

1.一种对包括机舱和一个或多个涡轮机叶片的风力涡轮机进行控制的方法，其中所述方法包括如下步骤：

识别出所述机舱能否偏航至迎风位置；以及

在所述机舱不能偏航至迎风位置的情况下，启动修正动作以防止沿边振动在所述一个或多个涡轮机叶片上积累，其中所述修正动作基于对所述机舱能否偏航的确定，从而使得：

在确定所述机舱能偏航的情况下，启动所述修正动作的步骤还包括指令所述机舱以低速连续地偏航，以及

在确定所述机舱不能偏航的情况下，启动所述修正动作的步骤还包括指令所述一个或多个涡轮机叶片以低速连续地改变桨距角。

2.根据权利要求1所述的方法，其中指令所述机舱以低速连续地偏航的所述步骤还包括如下步骤：

指令所述机舱逆时针偏航45度并且接下来顺时针偏航45度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中指令所述一个或多个涡轮机叶片以低速连续地改变桨距角的所述步骤还包括如下步骤：

指令所述一个或多个涡轮机叶片在90度与70度之间改变桨距角。

4.一种风力涡轮机，其包括：

机舱；

一个或多个涡轮机叶片；

第一处理器，其适于识别出所述机舱不能偏航至迎风位置；

第二处理器，其适于在所述机舱不能偏航至迎风位置的情况下启动修正动作以防止沿边振动在所述一个或多个涡轮机叶片上积累；以及

第三处理器，其适于确定所述机舱能否偏航，并且所述第二处理器还适于基于所述机舱能否偏航的确定而启动所述修正动作，从而使得：

在所述第三处理器确定所述机舱能偏航的情况下，所述第二处理器还适于指令所述机舱以低速连续地偏航，以及

在所述第三处理器确定所述机舱不能偏航的情况下，所述第二处理器还适于指令所述一个或多个涡轮机叶片以低速连续地改变桨距角。

5.根据权利要求4所述的风力涡轮机，其中所述第二处理器还适于指令所述机舱逆时针偏航45度并且接下来顺时针偏航45度。

6.根据权利要求4或5所述的风力涡轮机，其中所述第二处理器还适于指令所述一个或多个涡轮机叶片在90度与70度之间改变桨距角。